Tilføj I/O til en eksisterende PLC uden at ændre programmet
Hvornår nye signaler kan gå uden om PLC'en, hvornår programmet skal ændres, og hvilken Ethernet I/O, fieldbus I/O eller gateway der passer til opgaven.
Win-GRAF soft PLC: IEC 61131-3-programmering på en ICP DAS PAC
Hvad Win-GRAF PAC'er er, hvilke IEC 61131-3-sprog og I/O-muligheder de har, og hvornår en PAC giver mere mening end en klassisk PLC.
Udgivet
En soft PLC afvikler IEC 61131-3-styringsprogrammer på en industricomputer i stedet for på dedikeret PLC-hardware. ICP DAS tilbyder dette som Win-GRAF PAC'er: programmerbare automationscontrollere med indbygget Win-GRAF-runtime. Artiklen forklarer, hvad en Win-GRAF soft PLC er, hvilke sprog og engineeringfunktioner den har, hvordan I/O tilføjes, og hvornår en PAC er et bedre valg end en klassisk PLC.
Hvad en Win-GRAF soft PLC er
Hver Win-GRAF PAC kombinerer en CPU, et operativsystem og en indlejret Win-GRAF SoftLogic-runtime. Styringsprogrammet skrives på en pc i Win-GRAF Workbench, downloades til PAC'en og afvikles der cyklisk, ligesom på en PLC. Operativsystemet afhænger af familien: Windows CE 7.0 på WP-5238-CE7, WP-8x28-CE7 og WP-9x28-CE7, Windows CE 6.0 på XP-8x38-CE6, Windows 10 IoT Enterprise på XP-9xx8-IoT og Linux med Xenomai-realtidskernen på RPAC-2658M.
Da PAC'en har et fuldt operativsystem, kan anden software køre side om side med styringsprogrammet. Windows CE-modellerne understøtter applikationer skrevet i VB.NET eller C# med Visual Studio 2008, som udveksler data med Win-GRAF-applikationen, f.eks. til en HMI eller datahåndtering. Til maskiner bygget op omkring en pc gør Win-GRAF PC Runtime en almindelig pc eller en industri-pc med Windows til en soft PLC. Den leveres med en USB-dongle, og Workbench er ikke med i den pakke.
Sprog og engineeringfunktioner
Win-GRAF Workbench understøtter alle fem sprog, der er defineret i IEC 61131-3:
- Ladder-diagram (LD) til diskret logik, som elektrikere kan følge
- Funktionsblokdiagram (FBD) til signalflow og reguleringssløjfer
- Struktureret tekst (ST) til beregninger, løkker og datahåndtering
- Sekventielt funktionsdiagram (SFC) til trinsekvenser
- Instruktionsliste (IL), primært til eksisterende kode, da standardens tredje udgave markerer sproget som udfaset
Flere sprog kan bruges i samme projekt, et program kan konverteres til et andet sprog, og to versioner af et projekt kan sammenlignes. Tasks afvikles med prioritetsindstillinger, og genbrugelig kode kan gemmes i brugerbiblioteker.
PAC-runtimen tilføjer funktioner, der har betydning under idriftsættelse og drift: online change, retain-variabler, tidsplanstyring, data binding, filadgang og datalogning samt applikationsbeskyttelse. På kommunikationssiden understøtter PAC'erne OPC UA-server, Modbus TCP master og slave, Modbus RTU master og slave, DCON og brugerdefinerede protokoller til serielle enheder.
I/O-udvidelse: lokale slots og decentrale moduler
De fleste Win-GRAF PAC'er har slots til ICP DAS' PAC-I/O-moduler, så controlleren og dens lokale I/O udgør én enhed på DIN-skinnen. WP-8x28-CE7 og XP-8x38-CE6 tager parallelle moduler af typen I-8K og serielle moduler af typen I-87K, WP-9x28-CE7 og XP-9xx8-IoT tager moduler af typen I-9K og I-97K, og den kompakte WP-5238-CE7 bruger et XV-board som udvidelseskort. Tabellen nedenfor viser antallet af slots.
Decentral I/O tilsluttes via de serielle porte og Ethernet-portene. Som Modbus RTU master kan PAC'en polle moduler af typen M-7000 eller tM på RS-485, som Modbus TCP master kan den læse moduler af typen ET-7000, ET-7200 eller ET-2200, og DCON-understøttelsen dækker serien I-7000. En maskine kan dermed bruge lokal I/O til signaler i hovedtavlen og distribueret I/O tæt på sensorer og aktuatorer.
Til motion har ICP DAS også Win-GRAF-baserede EtherCAT-controllere med PLCopen-funktionsblokke. EMP-2848M styrer op til 128 EtherCAT-slaver og 16 akser ved cyklustider ned til 500 µs, og serien EMP-9xx8 håndterer op til 32 akser ved en cyklustid på 0,5 ms.
Hvilken Win-GRAF PAC passer
| Familie | Operativsystem | CPU | Lokal I/O | Bemærkninger |
|---|---|---|---|---|
| WP-5238-CE7 | Windows CE 7.0 | Cortex-A8, 1 GHz | XV-board | Kompakt, 4 serielle porte, forsyning 12 til 48 VDC |
| WP-8x28-CE7 | Windows CE 7.0 | Cortex-A8, 1 GHz | 1, 4 eller 8 slots, I-8K/I-87K | VGA-udgang, redundante forsyningsindgange |
| WP-9x28-CE7 | Windows CE 7.0 | Cortex-A8, 1 GHz | 2, 4 eller 8 slots, high-profile I-9K/I-97K | Metalkabinet, VGA-udgang |
| XP-8x38-CE6 | Windows CE 6.0 | x86 dual-core, 1 GHz | 0, 1, 3 eller 7 slots, high-profile I-8K/I-87K | Dual-PAC-redundans |
| XP-9xx8-IoT | Windows 10 IoT Enterprise, 64-bit | Intel Atom E3845 | 1, 3 eller 7 slots, I-9K/I-97K | VGA og HDMI, dual-PAC-redundans |
| RPAC-2658M | Linux med Xenomai | Cortex-A9 quad-core, 1 GHz | Decentral I/O via Modbus eller DCON | 3 Gigabit Ethernet-porte, dual-PAC-redundans |
| ViewPAC VP-1238/4238/6238-CE7 | Windows CE 7.0 | Cortex-A8, 1 GHz | 3 slots, high-profile I-8K/I-87K | 5,7, 10,4 eller 15 tommer display, IP65-front |
Hvornår en PAC giver mening i stedet for en klassisk PLC
En Win-GRAF PAC programmeres som en PLC, så valget handler mindre om styringslogikken og mere om, hvad controlleren ellers skal kunne. En PAC passer godt, når:
- Styring og datahåndtering hører hjemme i samme enhed, f.eks. logning til filer, en lokal SQL-database på Windows CE-modellerne eller OPC UA til et MES.
- Maskinen kommunikerer med mange enheder på forskellige porte og protokoller, herunder serielle instrumenter med egen protokol.
- Der skal være en operatørbrugerflade direkte på controlleren, via VGA-udgangen med eLogger HMI eller på en ViewPAC med indbygget display.
- Specialudviklet software i C# eller VB.NET skal dele data med styringsprogrammet.
- Der kræves controllerredundans, med dual-PAC-redundans på XP-8x38-CE6, XP-9xx8-IoT eller RPAC-2658M.
En klassisk PLC er ofte det enkleste valg, når anlægsstandarden foreskriver en bestemt PLC-platform og dens engineeringværktøjer, eller når vedligeholdelsespersonalet kun er uddannet på den platform. Sikkerhedsfunktioner kræver en controller eller et relæ, der er certificeret til formålet, uanset hvilken platform resten af maskinen kører på.
Brugere af ældre ISaGRAF PAC'er bør være opmærksomme på, at ICP DAS oplyser, at ISaGRAF ikke kan køre på pc'er med 64-bit Windows 7 og 8, og henviser til Win-GRAF som alternativ.
Send teknisk salg en kort beskrivelse af maskinen, antallet af I/O og de involverede protokoller, så foreslår vi en passende Win-GRAF PAC og I/O-moduler.
Produkter til denne anvendelse
e-USB404 CR
e-USB404 4-Port USB 3.1 Gen 1 Expansion Module, e-Bus x4
Almindelig pris:
1.577,04 kr.
pr. stk. · mængderabat fra 10 stk.
The e-USB404 CR adds four independent USB 3.1 Gen 1 host controllers to an AXP-9000-IoT Programmable Automation Controller through a single e-Bus x4 slot. It suits engineers who need several USB devices running at the same time, particularly USB vision cameras that generate large volumes of image data.Each port has its own controller and an LED status indicator, and all four Type-A connectors are accessible on the panel for straightforward wiring. Each port supplies 5 V at up to 900 mA, with overload and short-circuit protection. Power to each port can be switched on and off in software through the SDK, which allows a hung USB device to be reset for failure recovery.Transfer modes: SuperSpeed (5 Gbps), High Speed (480 Mbps), Full Speed (12 Mbps) and Low Speed (1.5 Mbps)Supported on Microsoft Windows 7/8.1/10 and LinuxOperating temperature -25 ~ +60 °CTypical uses are frame grabbing in machine vision inspection, automated optical inspection, quality assurance and medical imaging.ApplicationsMachine vision inspectionAutomated optical inspectionQuality assuranceMedical imaging
I-8014CW-G CR
I-8014CW-G Current Input Module, 8-ch Differential, 16-bit 250 kS/s
Almindelig pris:
2.638,36 kr.
pr. stk. · mængderabat fra 10 stk.
The I-8014CW-G CR is an analog input module for engineers who need fast, accurate current measurement across eight differential channels. Each channel is sampled with 16-bit resolution, and single-channel pacer mode reaches 250 kS/s, with a ±20 mA input range and 2500 VDC intra-module isolation.The Magic Scan function lets individual channels be scanned at different input ranges while keeping the sampling rate at 250 kS/s during single-channel scans. It can run as a standard scan or as a Virtual Sample and Hold function, which offers a lower-cost alternative to hardware sample-and-hold on many analogue cards.A 4 K-sample onboard FIFO buffer stores conversion results. When the sample count passes a pre-defined FIFO level, an interrupt notifies the host. Combined with post-trigger external trigger mode and internal or external trigger start, this suits high-speed and time-critical acquisition tasks such as vibration analysis.ApplicationsHigh speed data acquisition systemsVibration analysis
I-8014W-G CR
I-8014W-G Analog Input Module, 16/8-ch Voltage/Current, 16-bit 250 kS/s
Almindelig pris:
2.638,36 kr.
pr. stk. · mængderabat fra 10 stk.
I-8014W-G CR is a high-performance analog input module for engineers who need fast, accurate capture of voltage and current signals. It provides up to 16 single-ended or 8 differential inputs, selectable by jumper, with 16-bit resolution and a single-channel pacer sampling rate of 250 kS/s.The Magic Scan function lets each input channel use its own input range, and single-channel scanning keeps the full 250 kS/s rate. Magic Scan can run as a standard scan or as a Virtual Sample and Hold function, which offers sample-and-hold style operation without the cost usually associated with that feature on analog input cards.A 4 k-sample onboard FIFO buffer stores conversion results. When the sample count exceeds a predefined FIFO level, an interrupt notifies the host, which suits time-critical acquisition tasks such as vibration analysis. Internal or external trigger start and post-trigger external trigger modes are supported.ApplicationsHigh-speed data acquisition systemsVibration analysis
I-8017DW-G CR
I-8017DW-G Analog Input Module, 8/16-ch, 14-bit, 100 kHz, DB37 Connector
Almindelig pris:
2.189,91 kr.
pr. stk. · mængderabat fra 10 stk.
The I-8017DW-G is an analog input module for engineers who need fast, multi-channel acquisition from voltage or current sources. It accepts 8 differential or 16 single-ended inputs, with 14-bit resolution and a 100 kHz bandwidth.Each channel can be configured individually for ±10 VDC, ±5 VDC, ±2.5 VDC, ±1.25 VDC or ±20 mA. Current input is selected with a jumper, and the internal resistor for differential current measurement is also jumper-selectable. The module is supplied with voltage input selected by default. Sampling reaches 90 kS/s in single-channel polling mode, 50 kS/s in single-channel interrupt mode and 16 kS/s in 8-channel scan mode.Isolation is rated at 2500 VDC intra-module, and each terminal is protected against ±4 kV ESD contact discharge. The I-8017DW-G-G CR order includes a CA-4002F DB37 female connector with plastic cover, so it is ready for field wiring.ApplicationsHigh speed data acquisition systemsProcess monitoring and controlVibration analysisDigital pattern generation from a digital I/O port
Mere om Fabriks- og maskinautomation
Modbus RTU vs. Modbus TCP: valg mellem I/O på RS-485 og Ethernet
Forskelle på I/O via RS-485 og Ethernet i kabling, scantid og adressering, hvordan de kombineres med gateways, og hvilke ICP DAS-serier der passer.
Brug for hjælp til at vælge?
Vi kender ICP DAS-sortimentet og hjælper jer med at finde det rigtige modul, tilbehør eller reservedel.
Kontakt teknisk salgTil erhvervskunder
- Mængderabat trækkes automatisk
- Momsfri levering i EU med verificeret momsnummer
- Datablade og fulde specifikationer på alle produkter