I-7232D-G CR CANopen Slave til Modbus RTU Master Gateway
CANopen slave til Modbus RTU master gateway, der giver en CANopen-master adgang til Modbus RTU-slave-enheder, med en RS-232/485-port og en indbygget 120Ω CAN-terminering.
- Forbinder en CANopen-master med op til 10 Modbus RTU I/O-seriemoduler
- CANopen-slave med NMT-, SDO-server-, PDO-producent- og konsumentroller
- CiA 301 v4.02- og DSP-401 v2.1-kompatibel med dynamisk PDO-mapping og EMCY-meddelelser
- Modbus RTU-master på én RS-232/485-port, 1200 ~ 115200 bps, med konfigurerbar paritet, databit og stopbit
- CAN-grænseflade ved 10 k ~ 1 M baud med indbygget 120Ω-terminering og 1000 VDC / 2500 Vrms isolation
- Konfiguration via værktøjssoftware med generering af EDS-fil
2.458,98 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 2.458,98 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 2.384,24 kr. | −3 % |
| 31+ stk. | 2.331,92 kr. | −5 % |
Produktinformation "I-7232D-G CR CANopen Slave til Modbus RTU Master Gateway"
Den I-7232D-G CR forbinder et CANopen-netværk med et Modbus RTU-netværk. På CANopen-siden fungerer den som NMT-slave, SDO-server, PDO-producent og PDO-konsument, så en standard CANopen-master kan tilgå Modbus-enheder uden specialprogrammering. På Modbus-siden fungerer den som RTU-master, der poller de foruddefinerede data fra de tilsluttede slaves og videresender CANopen-styrekommandoer til dem.
Gatewayen følger CiA 301 v4.02 og DSP-401 v2.1 og understøtter dynamisk PDO-mapping, EMCY-meddelelser, fejludgangsværdier samt cyklisk og acyklisk SYNC-drift. Konfigurationsværktøjet genererer en EDS-fil, så enheden kan tilføjes til en standard CANopen-master ved hjælp af denne fil. Node-ID og baudrater indstilles med CAN_MRU-værktøjet eller LSS-protokollen.
Enheden er egnet til distribueret dataopsamling og styring inden for fabriks- og bygningsautomation. Den bruger en 7-segment LED til at vise Node-ID og begge baudrater og har en hardware-watchdog. Den er specificeret til en driftstemperatur på -25 ~ +75 °C.
Anvendelser
- Styresystemer
- Bygningsautomation
- Fabriksautomation
- Distribueret dataopsamling
| Product type: | Gateway |
|---|---|
| Interface: | CANopen, RS-232/485 |
| Protocol: | CANopen, Modbus RTU |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 1000 VDC DC-to-DC, 2500 Vrms photo-coupler |
| Operating temperature: | -25 ~ +75 °C |
Specifikationer
| CPU-modul | |
|---|---|
| Watchdog-timer | Hardware-watchdog |
| LED-indikatorer | |
| Status | MS-LED, NS-LED, IO-LED |
| COM-porte | |
| Porte | 1 x RS-232/485, ikke-isoleret |
| Baudrate | 1200 ~ 115200 bps |
| Protokol | Modbus RTU Master |
| Paritet | Ingen, lige, ulige |
| Databit | 7, 8 |
| Stopbit | 1, 2 |
| CANopen | |
| Controller | NXP SJA1000T med 16 MHz ur |
| Porte | 1 |
| Baudrate | 10 k ~ 1 M |
| Isolation | 1000 VDC for DC-til-DC, 2500 Vrms for fotokobler |
| Afslutningsmodstand | Indbygget 120 Ω |
| Protokol | CiA 301 v4.02 |
| Node-ID | 1 ~ 255 |
| Fejlkontrol | Node Guarding-protokol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| EMCY-meddelelse | Ja |
| Strøm | |
| Forbrug | 3W |
| Mekanisk | |
| Mål (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | -25 ~ +75 °C |
| Opbevaringstemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Login