I-9094 4-akset bevægelsesstyringsmodul til XP-9000/WP-9000 PAC
4-akset bevægelsesstyringsmodul af pulstype til ICP DAS XP-9000/WP-9000 PAC'er med 4 MHz pulsudgang, 32-bit encodertællere og T/S-kurve accelerationsstyring.
- Uafhængig styring af fire akser, med en maksimal pulsudgangshastighed på 4 Mpps pr. akse
- Lineær interpolation på to til tre af fire akser og cirkulær interpolation på vilkårlige to akser
- Programmerbar T/S-kurve acceleration og deceleration
- 32-bit encodertæller pr. akse med A/B-fase eller op/ned-pulsindgang
- Programmerbar automatisk referencekørsel for hver akse, med positionssammenligning og softwaregrænser
- Understøttelse af håndhjul- og jog-funktioner
3.893,75 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 3.893,75 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 3.781,64 kr. | −3 % |
| 31+ stk. | 3.699,43 kr. | −5 % |
Produktinformation "I-9094 4-akset bevægelsesstyringsmodul til XP-9000/WP-9000 PAC"
I-9094 er et 4-akset bevægelsesstyringsmodul af pulstype til de programmerbare automationsstyringer XP-9000 og WP-9000. Det egner sig til ingeniører, der har brug for generel bevægelsesstyring med uafhængige akser, interpolerede bevægelser og encoder-feedback på en PAC-platform.
De fleste bevægelsesfunktioner køres af en dedikeret motion-ASIC i stedet for PAC-processoren, så CPU-belastningen holdes lav. Mens motorerne styres, kan bevægelsesstatus og de øvrige I/O-kanaler på PAC'en stadig overvåges. Flere bevægelsesmoduler kan monteres i samme styring.
Indbyggede funktioner omfatter lineær og cirkulær interpolation, kontinuerlig interpolation, programmerbare T/S-kurve-profiler, automatisk referencekørsel, positionssammenligning og softwaregrænser. Et sæt synkrone handlinger gør det muligt at konfigurere hændelsesstyrede reaktioner på modulet.
Anvendelser
- Generelle bevægelsesstyringsapplikationer
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Interface: | 68-pin SCSI-II |
| Isolation: | 2500 Vrms optical |
| Power input: | +5 V |
| Operating temperature: | -20 ~ +75 °C |
Specifikationer
| Software | |
|---|---|
| Udvikling | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Hjælpeprogram | EzGo Utility |
| Hardware | |
| Stik | 68-pin SCSI-II-stik |
| Generelt | |
| Antal akser | 4 |
| Driftstilstand | Halvlukket sløjfe |
| Synkron handling | 10 aktiveringsfaktorer og 14 handlinger |
| Hastighedsprofil | T/S-kurve |
| Positionskontroltilstand | Inkremental tilstand og absolut tilstand |
| Kommandotype | Pulskommando |
| Automatisk søgning efter hjemposition | Ja |
| Indgangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 trin |
| Akse-I/O | |
| Servo-grænseflade, udgang | SVON |
| Mekanisk kontaktindgang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionssammenligningsudgang | 10 KHz (kun X og Y) |
| Servo-grænseflade, indgang | INP, ALM |
| Encoder-indgang | |
| Tilstand | A/B-fase, Op/Ned |
| Ringtællertilstand | 32-bit |
| Tællehastighed | 4 MHz (Max.) |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Pulsudgang | |
| Tilstand | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Hastighed | 4 MHz (Max.) |
| Interpolation | |
| Cirkulær | Vilkårlige 2 akser |
| Kontinuerlig | Ja |
| Lineær | Vilkårlige 2 til 3 af 4 akser |
| Digital indgang | |
| Kanaler | - |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital udgang | |
| Kanaler | - |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Strøm | |
| Forbrug | +5 V @ 500 mA |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Opbevaringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login