I-9094F 4-akset bevægelseskontrolmodul med FRnet-master til XP/WP-9000 PAC
4-akset pulsstyret bevægelseskontrolmodul til ICP DAS XP-9000- og WP-9000-PAC-controllere med en to-leder FRnet-masterport til udvidelse op til 128 DI og 128 DO.
- Uafhængig styring af fire akser, hver med pulsudgang op til 4 Mpps
- Lineær interpolation på 2 til 3 af de fire akser og cirkulær interpolation på 2 vilkårlige akser
- Programmerbar T/S-kurve acceleration og deceleration med automatisk referencekørsel pr. akse
- 32-bit encoder-tæller pr. akse med A/B-fase- eller Op/Ned-indgang, op til 4 MHz tællefrekvens
- To-leder FRnet-master udvider fjern-I/O til 128 DI og 128 DO, scannet inden for 2,88 ms
- Understøttelse af håndhjul og jog, positionssammenligning, softwaregrænser og kontinuerlig interpolation
4.282,37 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 4.282,37 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 4.147,85 kr. | −3 % |
| 31+ stk. | 4.065,64 kr. | −5 % |
Produktinformation "I-9094F 4-akset bevægelseskontrolmodul med FRnet-master til XP/WP-9000 PAC"
I-9094F er et firakset bevægelseskontrolmodul til XP-9000- og WP-9000-PAC-serierne. Det styrer trinmotorer eller pulsstyrede servomotorer og tilføjer en FRnet-masterport til det fulde funktionssæt fra I-9094-serien, så der kan tilføjes fjern-digital I/O uden ekstra kompleks ledningsføring.
De fleste bevægelsesopgaver, herunder interpolation, T/S-kurve acceleration og deceleration, automatisk referencekørsel og synkrone handlinger, håndteres af en dedikeret bevægelses-ASIC. Dermed belastes PAC-processoren kun let, og flere af disse moduler kan køre i samme controller, mens bevægelsesstatus og øvrig PAC-I/O stadig er tilgængelig til overvågning.
Ingeniører, der vælger dette modul til flerakset positionering på en PAC, får pulsudgang på op til 4 Mpps pr. akse, encoder-feedback og et to-leder FRnet-link, der scanner 128 DI og 128 DO inden for 2,88 ms. Programmeringsbiblioteker og EzGo Utility leveres for at forkorte udviklingstiden.
Anvendelser
- Generel flerakset bevægelseskontrol på XP-9000- og WP-9000-PAC-systemer
- Positionering med trinmotor- eller pulsstyrede servomotordrev
- Maskinapplikationer, der kombinerer bevægelseskontrol med udvidet fjern-digital I/O
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Interface: | FRnet |
| Digital inputs: | 128 |
| Digital outputs: | 128 |
| Ports: | 1 |
| Isolation: | 2500 Vrms |
| Operating temperature: | -20 ~ +75 °C |
Specifikationer
| Software | |
|---|---|
| Udvikling | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Hjælpeprogram | EzGo Utility |
| Hardware | |
| Stik | 68-pin SCSI-II-stik |
| Generelt | |
| Antal akser | 4 |
| Driftstilstand | Halvlukket sløjfe |
| Synkron handling | 10 aktiveringsfaktorer og 14 handlinger |
| Hastighedsprofil | T/S-kurve |
| Positionskontroltilstand | Inkremental tilstand og absolut tilstand |
| Kommandotype | Pulskommando |
| Automatisk søgning efter hjemposition | Ja |
| Indgangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 trin |
| Akse-I/O | |
| Servo-grænseflade, udgang | SVON |
| Manuel pulsgenerator | Ja |
| Mekanisk kontaktindgang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionssammenligningsudgang | 10 KHz (kun X og Y) |
| Servo-grænseflade, indgang | INP, ALM |
| Encoder-indgang | |
| Tilstand | A/B-fase, Op/Ned |
| Ringtællertilstand | 32-bit |
| Tællehastighed | 4 MHz (Max.) |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Pulsudgang | |
| Tilstand | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Hastighed | 4 MHz (Max.) |
| Interpolation | |
| Cirkulær | Vilkårlige 2 akser |
| Kontinuerlig | Ja |
| Lineær | Vilkårlige 2 til 3 af 4 akser |
| Digital indgang | |
| Kanaler | Udvidelig: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital udgang | |
| Kanaler | Udvidelig: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Strøm | |
| Forbrug | +5 V @ 500 mA |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Opbevaringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login