MN-2091U Distribueret Motionnet enakset motion control-modul
Enakset universelt motion control-slavemodul til Motionnet-bevægelsesnetværk med distribueret styring, med 6,6 MHz pulsudgang og RJ-45 Motionnet-stik til servo- og stepperdrivere.
- Op til 64 enakse-moduler pr. Motionnet-linje, med op til 20 Mbps
- Pulsudgang op til 6,6 MHz (maks.) i OUT/DIR- eller CW/CCW-tilstand
- Lineær interpolation over flere akser og 2-akset cirkulær interpolation
- T/S-kurve acceleration og deceleration med ændringer af hastighed og position under kørsel
- Indgange pr. akse for nedbremsning, referencepunkt og positive og negative endestop
- Softwaregrænse og compare-triggerudgang
1.786,19 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 1.786,19 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 1.726,40 kr. | −3 % |
| 31+ stk. | 1.696,51 kr. | −5 % |
Produktinformation "MN-2091U Distribueret Motionnet enakset motion control-modul"
Den MN-2091U CR tilføjer én akse med motion control til et distribueret Motionnet-bevægelsesnetværk. Hvert modul er en seriel slave, der forbindes til styringen med standard Cat.5 LAN-kabel, og en enkelt linje kan bære op til 64 enakse-moduler, så antallet af akser kan vokse, i takt med maskinen gør.
26-polet HD D-Sub-stik forbinder modulet til servo- og stepperdrivere. Servo-grænsefladens udgange omfatter SVON, ERC og ALM_RST, mens ALM, RDY og INP læses som indgange. Hver akse har også endestop-, referencepunkt-, nedbremsnings- og nødstopindgange. Bevægelsesprofiler omfatter trapezformet og S-kurve-acceleration og -deceleration, lineær interpolation over flere akser og 2-akset cirkulær interpolation samt ændringer af hastighed og position under kørsel.
Tre-vejs isolation adskiller forsyning, kommunikation og I/O, hvilket ifølge producenten forbedrer støjimmuniteten og beskytter enheden. Modulet kører på en 24 VDC ±5% forsyning med en isoleret indgang på 1000 V og er specificeret til drift ved 0 til +60 °C.
Anvendelser
- Distribueret multi-akse motion control på en Motionnet-feltbus
- Maskinautomation med servodrivere
- Positioneringsakser drevet af stepperdrivere
- Højt integreret maskinautomation med reduceret drivkabling
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Interface: | RJ-45 |
| Protocol: | Motionnet |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, fejl) Intern 3,3 V-forsyning Afslutningsmodstandskontakt Mekanisk kontakt-indgang |
| Generelt | |
| Hastighedsprofil | Trapezformet/S-formet acc/dec-kørsel |
| Automatisk søgning efter hjemposition | 13 typer |
| Akse-I/O | |
| Servo-grænseflade, udgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-indgang | Ja (delt med SD) |
| Mekanisk kontaktindgang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionssammenligningsudgang | Højhastigheds 5 V TTL eller 24 V open collector |
| Servo-grænseflade, indgang | ALM, RDY, INP |
| Encoder-indgang | |
| Tilstand | CW/CCW, A/B-fase |
| Tællerbredde | 28-bit |
| Pulsudgang | |
| Tilstand | OUT/DIR, CW/CCW |
| Tællerbredde | 28-bit |
| Hastighed | 6,6 MHz (maks.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsstik | RJ-45 x2 |
| Overføringshastighed | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Strøm | |
| Indgangsområde | 24VDC +/-5 % (1000 V isoleret) |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Opbevaringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login