MN-MP4U-DIN CR Motionnet firakse bevægelseskontrolmodul, RJ-45
Distribueret Motionnet firaksers bevægelseskontrol-slavemodul med RJ-45 feltbus-stik og 26-polet HD D-Sub drivinterface, leveret med fire CA-PC26M-kabler.
- Op til 64 akser pr. Motionnet-linje, med op til 16 firaksemoduler pr. seriel linje
- Pulsudgang op til 6,6 MHz i OUT/DIR- eller CW/CCW-tilstande, med 28-bit tællere
- Lineær multiakse- og 2-akset cirkulær interpolation med trapez- og S-kurve-acceleration
- Home-, nedbremsnings- og positive/negative endestopsensorindgange for hver akse samt softwaregrænser
- Hastighed og position kan ændres under kørsel
- Tredobbelt isolation for forsyning, kommunikation og I/O
5.321,20 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 5.321,20 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 5.164,26 kr. | −3 % |
| 31+ stk. | 5.059,63 kr. | −5 % |
Produktinformation "MN-MP4U-DIN CR Motionnet firakse bevægelseskontrolmodul, RJ-45"
MN-MP4U-DIN CR er et DIN-skinne Motionnet-slavemodul, der tilføjer fire akser med pulsudgangs-bevægelseskontrol til et distribueret Motionnet-netværk. Modulerne kædes sammen fra controlleren med standard Cat.5 LAN-kabel, og en enkelt seriel linje kan rumme op til 16 firaksemoduler, hvilket giver op til 64 akser pr. linje.
Hver akse har pulsudgang på op til 6,6 MHz, encoderindgang og dedikerede indgange til home-, nedbremsnings- samt positive og negative endestopsensorer med softwaregrænser og en compare-trigger-udgang. Trapezformede og S-kurve-accelerationsprofiler, lineær multiakse-interpolation, 2-akset cirkulær interpolation og ændringer af hastighed og position under kørsel understøttes.
26-polet HD D-Sub-stik accepterer servo- og stepperdrivere direkte. Bestillingen omfatter fire CA-PC26M-kabler, som reducerer drivledningsføringen. Tredobbelt isolation mellem forsyning, kommunikation og I/O forbedrer støjimmuniteten og beskytter enheden.
Anvendelser
- Distribueret multiakse bevægelseskontrol på en Motionnet-feltbus
- Højt integreret maskinautomation
- Styring af servodrivere og stepperdrivere
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Interface: | RJ-45 x2 (Motionnet) |
| Protocol: | Motionnet |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | Three-way (power, communication, I/O) |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, fejl) Intern 3,3 V-forsyning Afslutningsmodstandskontakt Mekanisk kontakt-indgang |
| Generelt | |
| Hastighedsprofil | Trapezformet/S-formet acc/dec-kørsel |
| Automatisk søgning efter hjemposition | 13 typer |
| Akse-I/O | |
| Servo-grænseflade, udgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-indgang | Ja (delt med SD) |
| Mekanisk kontaktindgang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionssammenligningsudgang | Højhastigheds 5 V TTL eller 24 V open collector |
| Servo-grænseflade, indgang | ALM, RDY, INP |
| Encoder-indgang | |
| Tilstand | CW/CCW, A/B-fase |
| Tællerbredde | 28-bit |
| Pulsudgang | |
| Tilstand | OUT/DIR, CW/CCW |
| Tællerbredde | 28-bit |
| Hastighed | 6,6 MHz (maks.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsstik | RJ-45 x2 |
| Overføringshastighed | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Strøm | |
| Indgangsområde | 24VDC +/-5 % (1000 V isoleret) |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Opbevaringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login