MN-SERVO-YSV Motionnet Motion Control-modul til Yaskawa Sigma II/III/V
Enkeltakse Motionnet motion control-modul med fjederklemmeklemrækker, der monteres direkte i Yaskawa Sigma II/III/V servodrivere. Op til 64 akser pr. seriel linje.
- Enkeltakse-modul der monteres direkte i Yaskawa Sigma II/III/V servodrivere
- Seriel Motionnet-forbindelse via Cat.5 LAN-kabel, op til 64 akser pr. linje
- Kommunikation med 2,5, 5, 10 eller 20 Mbps
- Pulsudgang op til 6,6 MHz med OUT/DIR- og CW/CCW-tilstande
- Lineær interpolation på tværs af flere akser og 2-akset cirkulær interpolation med T/S-kurve acceleration og deceleration
- Hastighed og position kan ændres under drift
1.973,16 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 1.973,16 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 1.913,37 kr. | −3 % |
| 31+ stk. | 1.876,00 kr. | −5 % |
Produktinformation "MN-SERVO-YSV Motionnet Motion Control-modul til Yaskawa Sigma II/III/V"
Med MN-SERVO-YSV CR udvides det distribuerede motion control på et Motionnet-feltbus med en enkelt servoakse. Modulet monteres direkte på en Yaskawa Sigma II/III/V servodriver og forbindes til styringen via et seriel Cat.5 LAN-kabel, hvilket reducerer ledningsføringen mellem driverne og styringen. Det egner sig til kompakte, højt integrerede maskinautomationsløsninger.
Hvert modul tilsluttes via sine fjederklemmeklemrækker, så der ikke kræves en ekstra klemmeplade. Det serielle LAN-kabel mellem modulerne er den eneste ledningsføring, der kræves mellem modulerne, og en seriel linje kan forbinde op til 64 enkeltakse-moduler.
Bevægelsesfunktionerne omfatter lineær interpolation på tværs af flere akser, 2-akset cirkulær interpolation og T/S-kurve acceleration og deceleration. Hastighed og position kan ændres under drift. Hver akse har indgange til slow-down, home samt positive og negative endesensorer, og modulet tilbyder softwaregrænser og en compare trigger-udgang. Forsyning, kommunikation og I/O er tre-vejs isolerede for bedre støjimmunitet og beskyttelse af udstyret.
Anvendelser
- Distribueret multiakset motion control i maskinautomation
- Servoakseudvidelse til maskiner drevet af Yaskawa Sigma II/III/V
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Interface: | Motionnet |
| Protocol: | Motionnet |
| Isolation: | Three-way |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, fejl) Intern 3,3 V-forsyning Afslutningsmodstandskontakt Mekanisk kontakt-indgang |
| Generelt | |
| Hastighedsprofil | Trapezformet/S-formet acc/dec-kørsel |
| Automatisk søgning efter hjemposition | 13 typer |
| Akse-I/O | |
| Servo-grænseflade, udgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-indgang | Ja (delt med SD) |
| Mekanisk kontaktindgang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionssammenligningsudgang | Højhastigheds 5 V TTL eller 24 V open collector |
| Servo-grænseflade, indgang | ALM, RDY, INP |
| Encoder-indgang | |
| Tilstand | CW/CCW, A/B-fase |
| Tællerbredde | 28-bit |
| Pulsudgang | |
| Tilstand | OUT/DIR, CW/CCW |
| Tællerbredde | 28-bit |
| Hastighed | 6,6 MHz (maks.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsstik | Klemrækker med fjederklemme |
| Overføringshastighed | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Strøm | |
| Indgangsområde | 24VDC +/-5 % (1000 V isoleret) |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Opbevaringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login