EC4-ENC2IT EtherCAT Encoder-tællermodul, 2-kanal 32-bit

Den EC4-ENC2A er en slank EtherCAT SubDevice, der forbinder to absolutte encodere til et EtherCAT-netværk. Hver kanal arbejder uafhængigt, og begge samples samtidig, så ingeniører kan indhente positionsdata fra to akser i samme cyklus.Hver kanal understøtter enten SSI eller ensrettet BiSS-C-transmission med data op til 48 bit, inklusive fejl- og advarselsbits samt CRC i BiSS-C-tilstand. Transmissionen kører med op til 10 MHz, og kabelforsinkelser kompenseres automatisk i BiSS-C-tilstand ved kabellængder på op til 70 meter. Binær og Gray-kodning understøttes, og CRC-polynomiet kan tilpasses op til CRC-8.Modulet understøtter Free-Run- og Distributed Clock-drift med en angivet EtherCAT-cyklustid på 100 µs. Det forsynes fra +24 V DC, giver 2000 VDC fotoisolation på encoderindgangene og er placeret i et plastkabinet til DIN-skinne- eller vægmontering. Bestillingskoden har RoHS-betegnelsen.AnvendelserPræcisionspositionsmåling

Den EC4-ENC4A er en slank EtherCAT SubDevice, der fører fire uafhængige absolutte encoderkanaler ind i et EtherCAT-netværk. Hver kanal læser SSI- eller BiSS-C (unidirektionelle) encodere, så ét modul kan dække flere akser, idet alle kanaler samples samtidigt.Positionsdata behandles on the fly inden for EtherCAT-cyklussen, og modulet understøtter både Free-Run- og Distributed Clock (DC)-drift. Encoderens positionsopløsning er op til 48 bit, inklusive fejl- og advarselsbit samt CRC i BiSS-C-tilstand. Transmissionen kører med op til 10 MHz, og BiSS-C-kabelforsinkelser kompenseres automatisk over kabelstrækninger på op til 70 meter.Modulet trækker maksimalt 4,5 W fra en +24 V DC-forsyning og har et plasthus til montering på DIN-skinne eller væg. Det er specificeret til drift fra -25 til +75 °C, med encoderindgange fotoisoleret ved 2000 VDC.AnvendelserPræcis positionsmåling

Med EC4-EP20E tilføjes en anden EtherCAT-netværksport til enden af en kæde af EC4-seriens moduler. De to RJ45-stik gør det muligt at føre EtherCAT-kablingen videre i en daisy-chain eller som forgrening fra en enkelt station.Hver station kan placeres op til 100 m fra den næste via 100BASE-TX, hvilket er nyttigt når I/O-stationer er spredt ud over en maskine eller et anlægsområde. Junctionen kan også bruges til at opbygge en EtherCAT-stjernetopologi, så netværkets layout kan følge den fysiske installation frem for en enkelt lineær strækning.Enheden forsynes med +24 VDC, har et maksimalt forbrug på 1,5 W og har et plasthus til DIN-skinne- eller vægmontage. EMS-specifikationerne dækker EFT- og ESD-test iht. IEC 61000-4-4 og IEC 61000-4-2.AnvendelserDaisy-chain-kabling af EC4-seriens moduler på et EtherCAT-netværkForgreningskabling og EtherCAT-stjernetopologiUdvidelse af EtherCAT-stationsafstande op til 100 m pr. segment

EC4-EP21 CR er en EtherCAT-koblingsenhed, der danner hovedet på en distribueret I/O-station. Den forbinder EtherCAT-feltbussen med EtherCAT Slim-moduler med lav profil, som placeres ved siden af den, så en station opbygges af én koblingsenhed plus så mange Slim-moduler, som applikationen kræver.To RJ-45-porte (én IN og én OUT) gør det muligt at kæde koblingsenheden i netværket, med en maksimal afstand på 100 m mellem stationerne over 100BASE-TX. Nodeadressering indstilles via den eksterne ID-switch, og der understøttes op til 256 node-ID'er. Enheden accepterer to strømindgange på +24 VDC og har indbygget beskyttelse mod overspænding, underspænding og overstrøm.Kabinettet er af plast og måler 25 x 108 x 93 mm (B x L x D). Det monteres på DIN-skinne eller på væg og er specificeret til drift ved -25 ~ +75 °C. Suffikset CR angiver den RoHS-kompatible version, der er certificeret med CE, UKCA, FCC, RoHS og WEEE.AnvendelserDistribuerede I/O-stationer på EtherCAT-netværkMaskin- og tavle-I/O opbygget af EtherCAT Slim-moduler