MN-SERVO-YSV-EC Motionnet enkeltakse-servomodul, Yaskawa Sigma II/III/V

Den MN-SERVO-DAA-EC CR er et distribueret single-akse motion control-modul, der forbindes direkte til en Delta ASDA-A/A2 servodriver og udvider et Motionnet-netværk. Hvert modul kædes til det næste med et seriel Cat.5 LAN-kabel, hvilket reducerer kabelføringen mellem drivere og controlleren i integrerede maskinautomationsprojekter.Bevægelsesfunktionerne omfatter trapezformet og S-kurve acceleration og deceleration, multi-akse lineær interpolation, 2-akse cirkulær interpolation samt mulighed for at ændre hastighed og position under kørsel. Hver akse har slow-down-, home-, positive og negative endestopsensorindgange, samt softwaregrænser og compare trigger-udgang. Der kan styres op til 64 akser pr. linje.Denne CR-variant bruger en e-CON Mini-Clamp-stik, som gør det lettere at afslutte ledningerne og efterlader mindre snavs end konventionel ledningsføring. Forsyning, kommunikation og I/O er tre-vejs isoleret for bedre støjimmunitet og beskyttelse af enheden. Modulet er specificeret til 24 VDC ±5 % indgang og et driftsområde på 0 ~ +60 °C.AnvendelserDistribueret single-akse motion control på et Motionnet-feltbusIntegreret maskinautomation med Delta ASDA-A/A2 servodrev

MN-SERVO-MJ3-EC CR er et enkeltakset motion control-slavemodul til distribuerede Motionnet-netværk. Det tilsluttes direkte til en Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 servodriver, hvilket reducerer den nødvendige ledningsføring mellem drivere og controller. Modulerne forbindes i kæde med standard Cat.5 LAN-kabel, og én seriel linje understøtter op til 64 enkeltakse-moduler.Hver akse har pulsudgang op til 6,6 MHz med en 28-bit tæller samt encoderindgang i CW/CCW- eller A/B-fasetilstand. T/S-kurve acceleration og deceleration understøttes, og hastighed og position kan ændres løbende under drift. Lineær interpolation for flere akser og cirkulær interpolation for 2 akser er inkluderet, sammen med slow-down-, home-, positive og negative grænsesensorindgange, softwaregrænser og compare trigger-udgang.Trevejs isolering mellem forsyning, kommunikation og I/O skal give bedre støjimmunitet og beskyttelse af enheden. e-CON Mini-Clamp-stikvarianten gør ledertilslutningen enklere og fri for affald. Den nominelle driftstemperatur er 0 ~ +60 °C.AnvendelserDistribueret multiakset motion control på en Motionnet-feltbusIntegreret maskinautomation med Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 servodrivere

MN-SERVO-PA4-EC CR er et distribueret enkeltakse-motion control-modul, der udvider et Motionnet-feltbusnetværk til Panasonic MINAS A4-servodrivere. Modulet monteres direkte på servodriveren, så styringen kun kræver én seriel Cat.5 LAN-forbindelse pr. modul i stedet for separat punkt-til-punkt-ledning til hvert drev.Modulerne forbindes i daisy chain med almindelige LAN-kabler, og én seriel linje understøtter op til 64 enkeltakse-moduler. Modulet leverer pulsudgang på op til 6,6 MHz, encoderindgang og dedikerede indgange til nedbremsning, referencepunkt samt positive og negative endestopsensorer for hver akse, og understøtter desuden multi-akse lineær interpolation og 2-akse cirkulær interpolation.Denne bestillingskode anvender e-CON Mini-Clamp-stikvarianten, der giver en hurtigere ledningstilslutning uden spåner. Strømforsyning, kommunikation og I/O er trefoldigt galvanisk adskilt for bedre støjimmunitet og beskyttelse af enheden.AnvendelserDistribueret motion control på en Motionnet-feltbusIntegreret maskinautomation med Panasonic MINAS A4-servodrivere

Med MN-SERVO-YSV CR udvides det distribuerede motion control på et Motionnet-feltbus med en enkelt servoakse. Modulet monteres direkte på en Yaskawa Sigma II/III/V servodriver og forbindes til styringen via et seriel Cat.5 LAN-kabel, hvilket reducerer ledningsføringen mellem driverne og styringen. Det egner sig til kompakte, højt integrerede maskinautomationsløsninger.Hvert modul tilsluttes via sine fjederklemmeklemrækker, så der ikke kræves en ekstra klemmeplade. Det serielle LAN-kabel mellem modulerne er den eneste ledningsføring, der kræves mellem modulerne, og en seriel linje kan forbinde op til 64 enkeltakse-moduler.Bevægelsesfunktionerne omfatter lineær interpolation på tværs af flere akser, 2-akset cirkulær interpolation og T/S-kurve acceleration og deceleration. Hastighed og position kan ændres under drift. Hver akse har indgange til slow-down, home samt positive og negative endesensorer, og modulet tilbyder softwaregrænser og en compare trigger-udgang. Forsyning, kommunikation og I/O er tre-vejs isolerede for bedre støjimmunitet og beskyttelse af udstyret.AnvendelserDistribueret multiakset motion control i maskinautomationServoakseudvidelse til maskiner drevet af Yaskawa Sigma II/III/V