I-8093W-G Højhastigheds 3-akset encoder-modul, 32-bit tællerområde

Modulet I-8090W-G CR tilføjer tre uafhængige encodertællerkanaler til et iPAC-8000- eller ISaGRAF PAC-system. Hver akse kan indstilles til Quadrant-, CW/CCW- eller Pulse/Direction-tælling, så ét modul kan dække en række encoder- og pulstogssignaltyper.Hver kanal bruger differentielle indgange (A+/A-, B+/B-, C+/C-) og tæller med op til 1 MHz. Tællerne er 16-bit i hardware og kan udvides til 32-bit i software. Indgangene er optisk isoleret med 2500 VDC.Bestillingskoden inkluderer CA-PC25M DB25-stik (han) med plastikdæksel. Modulet er kun egnet til iPAC-8000- og ISaGRAF PAC-styringer.AnvendelserPositions- og afstandsmålingHastighedsmålingFeedback til motorstyringHåndhjulsindgang

I-8091W-G giver en iPAC-8000- eller ISaGRAF PAC-controller direkte styring af to stepper- eller servomotorakser. Hver akse kan køre uafhængigt eller samtidig, og modulet understøtter lineær og cirkulær interpolation på tværs af begge akser, hvilket passer til plane positioneringsopgaver såsom X-Y-borde.Bevægelseskommandoer modtages fra værten via en kommandobaseret grænseflade med en 2K byte FIFO. En indbygget mikrocomputer håndterer profilgenerering og beskyttelse, og automatisk trapezformet acceleration og deceleration udglatter bevægelsesprofilen. Udgangspulser kan sendes som CW/CCW eller Pulse/Direction med programmerbar udgangspolaritet.Hver akse har tre optisk isolerede digitale indgange til endestopkontakter, og startbetingelsen for hver kan indstilles som normalt åben (N.O.) eller normalt lukket (N.C.). Bestillingskoden inkluderer CA-PC25M DB25-hanstik med plastikdæksel. Bemærk, at dette modul kun er egnet til iPAC-8000- og ISaGRAF PAC-systemer.AnvendelserX-Y-bordStanse-maskine med fast stigningTransfermaskineSpinderLader/aflader

I-8092F-G er et 2-akset modul til styring af trinmotorer og pulsbaserede servomotorer til ICP DAS I-8000 og PAC-styringer. Det egner sig til generelle motion control-opgaver, hvor hver akse har brug for hurtig pulsudgang, encoder-feedback og programmerbare bevægelsesprofiler.Hver akse har en maksimal pulsudgangshastighed på 4 Mpps med udgangstyperne CW/CCW eller PULSE/DIR og en 32-bit encoder-tæller, der accepterer A/B-fase- eller op/ned-indgange. Lineær og cirkulær interpolation er tilgængelig for to akser, sammen med kontinuerlig interpolation og programmerbar T/S-kurve acceleration og deceleration. Automatisk referencekørsel og softwaregrænser kan indstilles pr. akse, og håndhjul- og jog-funktioner understøttes.Modulet indeholder én FRnet master, som udvider det eksterne I/O over en totrådsforbindelse til op til 128 DI- og 128 DO-kanaler. Digitale indgange og udgange er galvanisk isoleret til 2500 Vrms. Modulet trækker +5 V ved 500 mA, har et 37-polet D-sub-stik og er specificeret til drift ved -20 ~ +75°C. Softwaresupport omfatter DLL'er til Visual C++, C#, VB.Net og Visual Basic 6.0 samt EzGo Utility.AnvendelserGenerel 2-akset motion controlStyring af trinmotorer og pulsbaserede servomotorerMultiakse-bevægelse på I-8000- og PAC-styringer

I-8094-G tilføjer fire uafhængige bevægelsesakser til ICP DAS' programmerbare automationsstyringer XP-8000 og WP-8000. Modulet styrer step- eller pulsbaserede servomotorer med pulsudgang på op til 4 Mpps pr. akse og læser en 32-bit encoder-tæller på hver akse. Det passer til ingeniører, der har brug for generel multiakse-positionering, interpolerede bevægelser og automatisk referencekørsel uden selv at skulle udvikle bevægelseslogikken fra bunden.Det meste af bevægelsesarbejdet, herunder interpolation, accelerationsprofilering og referencekørsel, udføres i modulets dedikerede motion-ASIC, så PAC-processoren belastes kun lidt. Bevægelsesstatus og de øvrige I/O-kanaler på styringen kan stadig overvåges, mens motorerne kører, og flere motion-moduler kan deles om én PAC. Et sæt synkrone handlinger gør det muligt at konfigurere hændelsesstyrede reaktioner på modulet.Bestillingskoden I-8094-G CR er højhastighedsvarianten af I-8094-serien. Modulet er certificeret til CE, UKCA, FCC, RoHS og WEEE og har et 68-benet SCSI-II-stik med et driftsområde på -20 ~ +75°C.AnvendelserGenerel multiakse-bevægelsesstyringStyring af step- og pulsbaserede servomotorerMotion-tilføjelse til XP-8000- og WP-8000-PAC-systemer