I-8092F-G 2-akse motion control-modul med FRnet master, 4 Mpps pulsudgang
2-akset højhastigheds motion control-modul til ICP DAS I-8000- og PAC-styringer med 4 Mpps pulsudgang pr. akse og en totrådet FRnet master til udvidelse af det eksterne I/O.
- 2-akset uafhængig motion control med lineær og cirkulær interpolation for to akser
- Maksimal pulsudgangshastighed på 4 Mpps pr. akse, typerne CW/CCW eller PULSE/DIR
- 32-bit encoder-tæller pr. akse med A/B-fase- eller op/ned-indgangstilstande
- Programmerbar T/S-kurve acceleration og deceleration samt kontinuerlig interpolation
- Programmerbar automatisk referencekørsel og softwaregrænser for hver akse
- FRnet master til udvidelse af det eksterne I/O op til 128 DI og 128 DO over to ledninger
3.026,77 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 3.026,77 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 2.877,30 kr. | −5 % |
| 31+ stk. | 2.727,83 kr. | −10 % |
Produktinformation "I-8092F-G 2-akse motion control-modul med FRnet master, 4 Mpps pulsudgang"
I-8092F-G er et 2-akset modul til styring af trinmotorer og pulsbaserede servomotorer til ICP DAS I-8000 og PAC-styringer. Det egner sig til generelle motion control-opgaver, hvor hver akse har brug for hurtig pulsudgang, encoder-feedback og programmerbare bevægelsesprofiler.
Hver akse har en maksimal pulsudgangshastighed på 4 Mpps med udgangstyperne CW/CCW eller PULSE/DIR og en 32-bit encoder-tæller, der accepterer A/B-fase- eller op/ned-indgange. Lineær og cirkulær interpolation er tilgængelig for to akser, sammen med kontinuerlig interpolation og programmerbar T/S-kurve acceleration og deceleration. Automatisk referencekørsel og softwaregrænser kan indstilles pr. akse, og håndhjul- og jog-funktioner understøttes.
Modulet indeholder én FRnet master, som udvider det eksterne I/O over en totrådsforbindelse til op til 128 DI- og 128 DO-kanaler. Digitale indgange og udgange er galvanisk isoleret til 2500 Vrms. Modulet trækker +5 V ved 500 mA, har et 37-polet D-sub-stik og er specificeret til drift ved -20 ~ +75°C. Softwaresupport omfatter DLL'er til Visual C++, C#, VB.Net og Visual Basic 6.0 samt EzGo Utility.
Anvendelser
- Generel 2-akset motion control
- Styring af trinmotorer og pulsbaserede servomotorer
- Multiakse-bevægelse på I-8000- og PAC-styringer
| Digitale indgange: | 128 (udvidelig) |
|---|---|
| Digitale udgange: | 128 (udvidelig) |
| Driftstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
| Grænseflade: | 37-benet D-sub |
| Produkttype: | Bevægelsesstyringsmodul |
| Protokol: | FRnet |
| Strømindgang: | +5 V |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Specifikationer
| Software | |
|---|---|
| Udvikling | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Hjælpeprogram | EzGo Utility |
| Hardware | |
| Stik | 37-benet D-sub |
| Generelt | |
| Antal akser | 2 |
| Driftstilstand | Halvlukket sløjfe |
| Synkron handling | - |
| Hastighedsprofil | T/S-kurve |
| Positionskontroltilstand | Inkremental tilstand |
| Kommandotype | Pulskommando |
| Akse-I/O | |
| Servo-grænseflade, udgang | SVON |
| Mekanisk kontaktindgang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Servo-grænseflade, indgang | INP, ALM |
| Encoder-indgang | |
| Tilstand | A/B-fase, Op/Ned |
| Ringtællertilstand | 32-bit |
| Tællehastighed | 4 MHz (maks.) |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Pulsudgang | |
| Tilstand | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Hastighed | 4 MHz (maks.) |
| Interpolation | |
| Cirkulær | 2 akser |
| Lineær | 2 akser |
| Digital indgang | |
| Kanaler | Udvidelig: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital udgang | |
| Kanaler | Udvidelig: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Strøm | |
| Forbrug | +5 V @ 500 mA |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Opbevaringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login
Tilbehør
DB37 hankabel til hankabel, tynd monolitisk design (højhastighed), 1,5 m.
DB37 hankabel, han til han, tynd monolitisk konstruktion (højhastighed), 3 m.
DB37 hanstik til hanstik-kabel, tynd monolitisk konstruktion (højhastighed), 5 m.
Den DN-8237DB er et motion control daughter board, der tilføjer to akser med stepper- eller servo-drivgrænseflade til kompatible 2-akse motion controllere fra ICP DAS, såsom I-8092F og PISO-PS200. Det er konfigureret til Delta ASDA-A servoforstærkeren og er velegnet til ingeniører, der har brug for et rent, isoleret tilslutningspunkt mellem controlleren og drevet.Hver akse har sin egen gruppe af signaler: pulsstyringsledninger, encoder-feedback, specialindgange til home-, near-home- og endestopkontakter samt en servo-enable-udgang. Signalerne afsluttes på skrueklemmer, og aksestikkene kan byttes om for at ændre, hvilken akse der er tildelt hvilken gruppe, så ledningsføringen ikke skal laves om.Et indbygget strømmodul accepterer 20 ~ 26 VDC og leverer de spændinger, som kortets egne kredsløb har brug for. Strøm- og statusLED'er, herunder indikation for home- og endestopkontakter, understøtter idriftsættelse og fejlfinding.AnvendelserTo-akset stepper- eller servopositionering med Delta ASDA-A servoforstærkerePulsstyret motion control med 2-akse motion controllere fra ICP DASTilslutning af encoder-feedback og endestop- eller home-sensorer til en motion controller
DN-8237GB CR er et 2-akset motion control terminalkort til ICP DAS-controllere såsom I-8092F og PISO-PS200. Det fører pulskommandolinjer, encoder-feedback, home-, near-home- og endestopindgange samt et servo-enable-udgangssignal for hver akse ud, så stepper- eller servodrev kan forbindes direkte til controlleren.Hver akse har sin egen gruppe af signaler, og terminalstikkene kan ombyttes for at ændre aksetildelingen uden ny ledningsføring. Den indbyggede fotokoblingsisolering beskytter controlleren, og et integreret strømmodul genererer de spændinger, kortet har brug for, fra en 20 ~ 26 VDC forsyning.Egnet til generelle drev samt Mitsubishi- og Panasonic-motorforstærkere.FRnet-terminal til højhastigheds seriel I/O-udvidelse, hvor controlleren understøtter FRnet.Anvendelser2-akset stepper-motorstyring2-akset servomotorstyringTilslutning af ICP DAS motion controllere til generelle, Mitsubishi- og Panasonic-motorforstærkere
Den DN-8237MB CR er et motion control daughter board, der kombinerer ICP DAS 2-akset motion-controllere med Mitsubishi MELSERVO-J2 servoforstærkere. Det er designet til montering på kompatible controllere som I-8092F og PISO-PS200, og det understøtter stepper- eller servomotorer med pulskommandotype.Signalerne føres via skrueklemmer, grupperet pr. akse. Hver gruppe indeholder pulsudgangskommandolinjer, encoder-feedbacklinjer, specielle indgange (home-, near home- og endestopkontakter) samt en servo-enable-udgang. Stikkene kan ombyttes for at omdefinere akserne uden omtrådning, og den indbyggede fotokobling isolerer signalerne og beskytter controlleren.Et indbygget strømmodul genererer de spændinger, kortet har brug for, fra en bred forsyning på 20 ~ 26 VDC og trækker op til 12 W ved 24 VDC. Strøm- og statuslysdioder viser kortets tilstand samt status for endestop- og home-signalerne. Kortet er specificeret til en driftstemperatur på -20 ~ +75 °C.AnvendelserTo-akset positionering af stepper- eller servomotorer med ICP DAS motion-controllereMotion control med Mitsubishi MELSERVO-J2 servoforstærkereAkseforkabling, hvor stikbaseret omdefinering af akser er nødvendig
DN-8237PB CR er et to-akset daughter board, der giver pulsstyret stepper- eller servo-bevægelsesstyring en skrueterminalgrænseflade til ledningsføring. Det er designet til ICP DAS 2-akset bevægelsesstyringer, herunder I-8092F og PISO-PS200, og er konfigureret til Panasonic MINAS A4/A5 servoforstærkere.Hver af de fire grænsefladegrupper betjener én akse og indeholder pulsudgangens styrelinjer, encoder-feedbacklinjer, indgange til home-, nær-home- og endestopkontakter samt et servo-enable-udgang. Optokoblerisolering på kortet bidrager til at beskytte styringen. Terminalstikkene kan skiftes ud for at ændre akseopdelingen uden ny ledningsføring.Et indbygget strømmodul accepterer et bredt indgangsområde på 20 ~ 26 VDC og leverer de spændinger, kortets øvrige kredsløb har brug for. Strøm- og statuslysdioder, herunder indikation for home- og endestopkontakter, gør idriftsættelse og fejlfinding lettere. Kortet er specificeret til en driftstemperatur på -20 ~ +75 °C.AnvendelserTo-akset stepper- eller servopositionering med ICP DAS 2-akset bevægelsesstyringerStyring af Panasonic MINAS A4/A5 servoforstærkere via pulsstyringLedningsføring og signalfordeling til bevægelsessystemer, der kræver indgange til home-, nær-home- og endestopkontakter
The DN-8237UB CR er et 2-akse datterkort, der giver ICP DAS 2-akse motion controllere, såsom I-8092F og PISO-PS200, en praktisk skrueterminal-grænseflade til pulsstyrede stepper- eller servodrev. Det er designet til den universelle snap-on-tilslutningskonfiguration, så feltsignaler kan tilsluttes uden at ændre controlleren.Hver akse har sin egen signalgruppe, der dækker pulsudgangs-styrelinjer, encoder-feedback, home-, near-home- og endestopindgange samt et servo-enable-udgang. Det indbyggede højhastigheds-optokobler-isolation hjælper med at beskytte controlleren, og statuslysdioder for strøm, home- og endestopkontakter gør idriftsættelse og fejlfinding lettere. Terminalstikkene kan udskiftes, så hver akses definition kan ændres uden omledning.Kortet har et indbygget strømmodul, der accepterer 20 ~ 26 VDC og leverer de spændinger, det interne kredsløb har brug for. Det egner sig til generelle motordrivere samt Mitsubishi- og Panasonic-motorforstærkere, og har en FRnet-terminal til højhastigheds seriel I/O-udvidelse, hvor controlleren understøtter FRnet.Anvendelser2-akset stepper-motorstyring med pulsstyrede drivere2-akset servomotorstyring med pulsstyrede drivereTilslutning af generelle, Mitsubishi- og Panasonic-motorforstærkere til ICP DAS 2-akse motion controllereFlerakset maskinpositionering med home- og endestopsensing
DN-8237YB er et 2-akset motion control-terminalkort, der forbinder ICP DAS 2-akset motion controllere, såsom I-8092F og PISO-PS200, med Yaskawa Sigma II/III/V servoforstærkere. Hver akse har sine egne pulsudgangslinjer, encoder-feedbackindgange, indgange til home-, near-home- og endestopkontakter samt et servo-enable-udgang, alle ført ud til skrueterminaler.Fotokoblingsisolering i signalvejen hjælper med at beskytte motion controlleren mod drevsiden. Et indbygget strømmodul genererer de spændinger, kortet har brug for, fra en bred forsyning på 20 ~ 26 VDC, og power-LED'en samt statusLED'erne for home- og endestopkontakterne gør idriftsættelse og fejlfinding ligetil.Konnektorerne kan udskiftes for at omdefinere akseopsætningen uden ommontering af ledninger, hvilket er nyttigt ved omkonfiguration af en maskine. Hvor controlleren understøtter FRnet, giver en dedikeret terminal højhastigheds seriel I/O-udvidelse.AnvendelserTo-akset motion control med Yaskawa Sigma II/III/V servoforstærkerePulsstyret positionering af stepper- eller servomotorerLedningsinterface mellem ICP DAS 2-akset motion controllere og servodrev
Lignende produkter
Modulet I-8090W-G CR tilføjer tre uafhængige encodertællerkanaler til et iPAC-8000- eller ISaGRAF PAC-system. Hver akse kan indstilles til Quadrant-, CW/CCW- eller Pulse/Direction-tælling, så ét modul kan dække en række encoder- og pulstogssignaltyper.Hver kanal bruger differentielle indgange (A+/A-, B+/B-, C+/C-) og tæller med op til 1 MHz. Tællerne er 16-bit i hardware og kan udvides til 32-bit i software. Indgangene er optisk isoleret med 2500 VDC.Bestillingskoden inkluderer CA-PC25M DB25-stik (han) med plastikdæksel. Modulet er kun egnet til iPAC-8000- og ISaGRAF PAC-styringer.AnvendelserPositions- og afstandsmålingHastighedsmålingFeedback til motorstyringHåndhjulsindgang
I-8091W-G giver en iPAC-8000- eller ISaGRAF PAC-controller direkte styring af to stepper- eller servomotorakser. Hver akse kan køre uafhængigt eller samtidig, og modulet understøtter lineær og cirkulær interpolation på tværs af begge akser, hvilket passer til plane positioneringsopgaver såsom X-Y-borde.Bevægelseskommandoer modtages fra værten via en kommandobaseret grænseflade med en 2K byte FIFO. En indbygget mikrocomputer håndterer profilgenerering og beskyttelse, og automatisk trapezformet acceleration og deceleration udglatter bevægelsesprofilen. Udgangspulser kan sendes som CW/CCW eller Pulse/Direction med programmerbar udgangspolaritet.Hver akse har tre optisk isolerede digitale indgange til endestopkontakter, og startbetingelsen for hver kan indstilles som normalt åben (N.O.) eller normalt lukket (N.C.). Bestillingskoden inkluderer CA-PC25M DB25-hanstik med plastikdæksel. Bemærk, at dette modul kun er egnet til iPAC-8000- og ISaGRAF PAC-systemer.AnvendelserX-Y-bordStanse-maskine med fast stigningTransfermaskineSpinderLader/aflader
I-8093W-G er et højhastigheds encoder-indgangsmodul til positionsmåling i bevægelsessystemer. Hver af de tre akser kan indstilles uafhængigt til Quadrant-, Pulse/Direction- eller CW/CCW-indgangstilstand, så ét modul kan betjene akser med forskellige encoder-signalformater.Tælling er mulig op til 1 MHz i Quadrant-tilstand og op til 4 MHz i Pulse/Direction- og CW/CCW-tilstande, med et 32-bit tællerområde. Intern isolation på 2500 VDC og ESD-beskyttelse på ±4 kV kontaktafladning på hver terminal understøtter brug i krævende industrielle og laboratoriemiljøer.Denne RoHS-variant er beregnet til ingeniører, der bygger positionsfeedback ind i I-8K/I-87K-serien af high-profile PAC I/O-systemer, og dens effektforbrug er begrænset til maksimalt 2 W.AnvendelserPositionsmåling i bevægelsessystemerIndustrielle automationsmiljøerLaboratoriemiljøer
I-8094-G tilføjer fire uafhængige bevægelsesakser til ICP DAS' programmerbare automationsstyringer XP-8000 og WP-8000. Modulet styrer step- eller pulsbaserede servomotorer med pulsudgang på op til 4 Mpps pr. akse og læser en 32-bit encoder-tæller på hver akse. Det passer til ingeniører, der har brug for generel multiakse-positionering, interpolerede bevægelser og automatisk referencekørsel uden selv at skulle udvikle bevægelseslogikken fra bunden.Det meste af bevægelsesarbejdet, herunder interpolation, accelerationsprofilering og referencekørsel, udføres i modulets dedikerede motion-ASIC, så PAC-processoren belastes kun lidt. Bevægelsesstatus og de øvrige I/O-kanaler på styringen kan stadig overvåges, mens motorerne kører, og flere motion-moduler kan deles om én PAC. Et sæt synkrone handlinger gør det muligt at konfigurere hændelsesstyrede reaktioner på modulet.Bestillingskoden I-8094-G CR er højhastighedsvarianten af I-8094-serien. Modulet er certificeret til CE, UKCA, FCC, RoHS og WEEE og har et 68-benet SCSI-II-stik med et driftsområde på -20 ~ +75°C.AnvendelserGenerel multiakse-bevægelsesstyringStyring af step- og pulsbaserede servomotorerMotion-tilføjelse til XP-8000- og WP-8000-PAC-systemer