I-9093 3-akse 32-bit højhastigheds encoder-modul med compare trigger-udgang
Tre-akse 32-bit encoder-tæller til bevægelses- og positionsmåling med 6 MHz tælling og hardware-tidsstyrede compare trigger-udgange til udløsning af eksterne enheder som kameraer.
- 3-akse, 32-bit encoder-tæller
- Maksimal tællehastighed på 6 MHz (Quadrant-tilstand op til 2 MHz)
- Differentielle encoder-indgange A, B og C på hver akse
- Quadrant-, CW/CCW- og PULSE/DIR-encodertilstande
- Compare trigger-udgang på 3 kanaler med impulsbredde fra 10 μs til 128 μs
- Valgbare reset/latch-signalindgange med jumper-valgte indgangsniveauer
1.868,40 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 1.868,40 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 1.778,72 kr. | −5 % |
| 31+ stk. | 1.681,56 kr. | −10 % |
Produktinformation "I-9093 3-akse 32-bit højhastigheds encoder-modul med compare trigger-udgang"
Den I-9093 CR er et encoder-modul med tre akser til I-9K/I-97K-serien. Hver akse har en 32-bit tæller, der læser encoder-signaler med op til 6 MHz i CW/CCW- og Pulse/Dir-tilstand. Compare trigger-udgangene aktiveres ved fastsatte positioner med periodiske impulser, og positionssammenligningen og impulsgenereringen udføres helt i hardware, så værtssystemet ingen softwareberegninger har at udføre under drift.
Hver akse understøtter Quadrant-, CW/CCW- og Pulse/Dir-encodertilstande med et programmerbart digitalt filter fra 1 til 250 μs. Reset- og latch-signalindgange kan vælges, og indgangstærsklen indstilles med jumper til enten +3,5 til +5 VDC eller 10 til 24 VDC.
Modulet giver 3000 VDC isolation internt i modulet og 2500 VDC fotoisolation på encoder-indgangene. Det trækker maksimalt 2 W og er specificeret til drift fra -25 til +75 °C. Mål er 31 x 134 x 144 mm (B x L x H).
Anvendelser
- Dataopsamling
- Optiske linjescanningssystemer til inspektion
- Billedoptagelse
- Positionsmåling
| Digitale udgange: | 3 |
|---|---|
| Driftstemperatur: | -25 ~ +75 °C |
| Produkttype: | Encodermodul |
| Isolation: | 3000 VDC |
Specifikationer
| Isolation | |
|---|---|
| Intra-modul isolation | 3000 VDC |
| EMS-beskyttelse | |
| ESD (IEC 61000-4-2) | ±4 kV kontakt for hver terminal ±8 kV luft for tilfældigt punkt |
| LED-indikatorer | |
| Status | 1 x Forsyning og kommunikation 12 x Status |
| Encoder-indgang | |
| Antal akser | 3 |
| Tilstand | Kvadrant, CW/CCW, Puls/retning |
| Opløsning | 32-bit |
| Responshastighed | Kvadrant: 2 MHz maks. CW/CCW: 6 MHz Puls/retning: 6 MHz |
| Programmerbart digitalt filter | 1 ~ 250 μs |
| Fotoisolering | 2500 VDC |
| Indgangsniveau | ON-spændingsniveau: +3,5 VDC ~ +5 VDC eller 10 VDC ~ 24 VDC (jumper-valg) OFF-spændingsniveau: +0,8 VDC maks. |
| Sammenligningstrigger-udgang | |
| Kanaler | 3 |
| Lastspænding | 5 ~ 48 V |
| Maks. belastningsstrøm | 100 mA |
| Udløserimpulsbredde | 10 μs ~ 128 μs |
| Ekstern latch-indgang | |
| Kanaler | 3 |
| Indgangsniveau | ON-spændingsniveau: +3,5 VDC ~ +5 VDC eller +10 VDC ~ +24 VDC (jumper-valg) OFF-spændingsniveau: +0,8 VDC maks. |
| Strøm | |
| Forbrug | 2 W maks. |
| Mekanisk | |
| Mål (mm) | 31 x 134 x 144 (W x L x H) |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | -25 ~ +75 °C |
| Opbevaringstemperatur | -40 ~ +85 °C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login
Lignende produkter
I-9094 er et 4-akset bevægelsesstyringsmodul af pulstype til de programmerbare automationsstyringer XP-9000 og WP-9000. Det egner sig til ingeniører, der har brug for generel bevægelsesstyring med uafhængige akser, interpolerede bevægelser og encoder-feedback på en PAC-platform.De fleste bevægelsesfunktioner køres af en dedikeret motion-ASIC i stedet for PAC-processoren, så CPU-belastningen holdes lav. Mens motorerne styres, kan bevægelsesstatus og de øvrige I/O-kanaler på PAC'en stadig overvåges. Flere bevægelsesmoduler kan monteres i samme styring.Indbyggede funktioner omfatter lineær og cirkulær interpolation, kontinuerlig interpolation, programmerbare T/S-kurve-profiler, automatisk referencekørsel, positionssammenligning og softwaregrænser. Et sæt synkrone handlinger gør det muligt at konfigurere hændelsesstyrede reaktioner på modulet.AnvendelserGenerelle bevægelsesstyringsapplikationer
I-9094F er et firakset bevægelseskontrolmodul til XP-9000- og WP-9000-PAC-serierne. Det styrer trinmotorer eller pulsstyrede servomotorer og tilføjer en FRnet-masterport til det fulde funktionssæt fra I-9094-serien, så der kan tilføjes fjern-digital I/O uden ekstra kompleks ledningsføring.De fleste bevægelsesopgaver, herunder interpolation, T/S-kurve acceleration og deceleration, automatisk referencekørsel og synkrone handlinger, håndteres af en dedikeret bevægelses-ASIC. Dermed belastes PAC-processoren kun let, og flere af disse moduler kan køre i samme controller, mens bevægelsesstatus og øvrig PAC-I/O stadig er tilgængelig til overvågning.Ingeniører, der vælger dette modul til flerakset positionering på en PAC, får pulsudgang på op til 4 Mpps pr. akse, encoder-feedback og et to-leder FRnet-link, der scanner 128 DI og 128 DO inden for 2,88 ms. Programmeringsbiblioteker og EzGo Utility leveres for at forkorte udviklingstiden.AnvendelserGenerel flerakset bevægelseskontrol på XP-9000- og WP-9000-PAC-systemerPositionering med trinmotor- eller pulsstyrede servomotordrevMaskinapplikationer, der kombinerer bevægelseskontrol med udvidet fjern-digital I/O