PMDK DSP-baseret 6-akse PCI motion control-kort, udviklingskit
PMDK er et DSP-baseret PCI motion control-kort med 6-akset pulsudgang, encoderindgang og udvidelig FRnet fjern-I/O til udviklere af specialtilpassede motion-applikationer.
- 6-akset motion control fra et DSP-baseret PCI-kort
- Pulsudgangshastighed op til 4 MHz (maks.)
- Encoder-indgangstælling med 12 MHz og 32-bit tæller
- Home-, positive og negative endestopindgange for hver akse
- Højhastigheds positionslatch- og sammenligningsfunktioner
- Grænseflade til manuel pulsgenerator (MPG)
12.480,75 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 12.480,75 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 11.852,97 kr. | −5 % |
| 31+ stk. | 11.232,67 kr. | −10 % |
Produktinformation "PMDK DSP-baseret 6-akse PCI motion control-kort, udviklingskit"
PMDK er et DSP-baseret motion control-kort til PCI-bussen, beregnet til ingeniører, der udvikler professionelle motion control-applikationer. Det passer i enhver IPC med en 5 V PCI-bus og kombinerer en højhastigheds-DSP og en FPGA med I/O-bufferkredsløb, så det kan dække puls-, analog- og digital I/O på ét kort.
Motion-funktionerne omfatter multi-akse lineær og cirkulær interpolation med accelerations- og decelerationsbehandling samt synkrone handlinger, der opsættes via programmering. Da DSP'en kører på en realtidskerne, kan motion-status og I/O-status overvåges under drift, og den lave CPU-belastning betyder, at flere kort kan anvendes i samme IPC.
Fjernudvidelse er mulig via en enkelt to-leder FRnet-port, som understøtter op til 128 DI- og 128 DO-kanaler. Der følger eksempelsoftware til motion- og signalbehandlingsopgaver med, så udviklingstiden for specialprogrammer forkortes.
Anvendelser
- Halvlederproduktion
- Komponentinspektion
- Kvalitetskontrol i produktionen
- Inspektion af fødevarer og drikkevarer
- Mikroskopi og medicinsk billeddannelse
- Biometriske applikationer
- X-Y-Z-borde
- Stansemaskiner med fast stigning
- Transfermaskiner
- Spinnere
- Load/unload-systemer
| Digitale indgange: | 128 (udvidelig) |
|---|---|
| Digitale udgange: | 128 (udvidelig) |
| Driftstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
| Grænseflade: | PCI |
| Porte: | 1 FRnet |
| Produkttype: | Bevægelsesstyringskort |
| Protokol: | FRnet |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Specifikationer
| Hardware | |
|---|---|
| Stik | 68-pin SCSI-II og 20-pin SCSI-II |
| Generelt | |
| Antal akser | 6 |
| Servo-opdateringshastighed | Brugerprogrammerbar |
| Kommandotype | Pulskommando, V-kommando |
| Akse-I/O | |
| Servo-grænseflade, udgang | SVON, ALM_RST, ERC |
| Latch-indgang | Højhastigheds 5 V eller 24 V NPN |
| Mekanisk kontaktindgang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionssammenligningsudgang | Højhastigheds 5 V TTL eller 24 V open collector |
| Servo-grænseflade, indgang | INP, ALM, RDY |
| Encoder-indgang | |
| Tilstand | A/B-fase, Op/Ned |
| Tællehastighed | 12 MHz |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Pulsudgang | |
| Tilstand | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Hastighed | 4 MHz (maks.) |
| Digital indgang | |
| Kanaler | Udvidelig: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation (med DN-8368) |
| Digital udgang | |
| Kanaler | Udvidelig: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation (med DN-8368) |
| PC-bus | |
| Type | Universal PCI-bus |
| Strøm | |
| Forbrug | 1.5A |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Opbevaringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Fugtighed | 5 ~ 85% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login
Tilbehør
68-pin VHDCI til SCSI-II-kabel, 1,5 m.
SCSI-II 20-polet kabel, 1 m (til Mitsubishi J2-serien servoforstærker).
SCSI-II 20-polet kabel, 3 m (til Mitsubishi J2-serien servoforstærkere).
SCSI-II 20-pin kabel, 5 m (til Mitsubishi J2-serien servoforstærker).
DN-20M CR er et motion control daughter board til ICP DAS 6-akset styringer, herunder PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F og PMDK. Det giver ingeniører en praktisk måde at forbinde en fuldt funktionel manuel pulsgenerator (MPG) til styringen uden specialfremstillede kabler, samtidig med at der er et punkt til FRnet-tilslutning.Signalerne føres via skrueklemmer for ligetil feltinstallation, med en pin-til-pin skrueklemmeopstilling for den tilsluttede manuelle pulsgenerator. Der er indbygget isolationskredsløb på printet for at beskytte styringen, og et 20-polet SCSI-II-stik samt en RJ-45-port udgør de øvrige grænsefladeIndstillinger. Printet monteres på DIN-skinne.Egnet til panellayouts, hvor kabling til den manuelle pulsgenerator og FRnet skal afsluttes pænt og ordentligtDriftsområde på -20 ~ +75 °C og 10 ~ 90 % RH, ikke-kondenserendeAnvendelserIndgang for manuel pulsgenerator i motion control-systemerFRnet-tilslutning på ICP DAS 6-akset motion controllereMotion control-kabling til PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F og PMDK styringer
DN-8368GB er et generelt daughter board, der udvider ICP DAS 6-akse motion-controllere såsom PISO-PS600, PISO-VS600 og PMDK. Hvert board håndterer tre akser, så to boards er nødvendige for at dække alle seks. Det egner sig til stepper-motorer og servomotorer med pulsstyring.Hver akse-gruppe fører pulsudgangslinjer, encoder-feedback, home-, near-home- og endestopindgange samt et sæt servosignaler (Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm og INP) ud. Signalerne afsluttes på skrueklemmer, og stikkene kan udskiftes for at tildele en akse om uden at omlægge ledninger. Galvanisk adskillelse på kortet beskytter controlleren, og et indbygget strømmodul forsyner de interne kredsløb.Vælg DN-8368GB, når der er behov for en generel grænseflade. Søsterkortet DN-8368MB er bygget til direkte tilslutning til Mitsubishi MINAS-J2S servoforstærkerserien.AnvendelserFlerakset styring af stepper-motorerServomotorstyring med pulsstyrede drevMotion control-systemer bygget op omkring ICP DAS 6-akse controllere
DN-8368MB CR er et trekssets daughter board, der forbinder pulsstyrede stepper- eller servodrev til ICP DAS motion-controllere. Det er konstrueret til Mitsubishi MELSERVO-J2 servoforstærkere, og hver aksegruppe har pulsudgang, encoder-feedback, mekaniske kontaktindgange og de servosignaler, der er nødvendige for forbindelsen til forstærkeren.Der kræves to kort for at styre seks akser på ICP DAS 6-akse controllere såsom PISO-PS600, PISO-VS600 og PMDK. Hver akse er forbundet via skrueterminal-stik, og stikkene kan byttes mellem akserne for at ændre akseoptagelsen uden ny ledningsføring. Højhastigheds-optokoblerisolation hjælper med at beskytte controlleren.Kortet indeholder et indbygget strømmodul, der leverer de spændinger, kredsløbet selv har brug for, samt en power-LED og status-LED'er for home-, grænse- og andre kontaktsignaler. Det er specificeret til 20 til 26 VDC indgang og arbejder ved -20 til +75 °C.AnvendelserTrekssets stepper- eller servopositionering med Mitsubishi MELSERVO-J2 servoforstærkereUdvidelse af motion-akser for ICP DAS 6-akse controllere såsom PISO-PS600, PISO-VS600 og PMDK
DN-8368UB CR er et 3-akset daughter board til stepper- og servo-motion control. Det er designet til ICP DAS 6-akset motion-controllere såsom PISO-PS600, PISO-VS600 og PMDK. Hvert DN-8368UB CR håndterer tre akser, så to kort kræves for at understøtte 6-akset styring.Hver akse-gruppe har pulsudgangs-kommandolinjer, encoder-feedbacklinjer, mekaniske kontaktindgange (home-, near home- og endestop-kontakter) samt servo ind- og udgangssignaler såsom Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm og INP. Højhastigheds-optokobler-isolering på kortet hjælper med at beskytte controlleren. Kortet har også et indbygget strømmodul, der leverer de spændinger, kredsløbet har brug for.Skrueterminalforbindelsen anvendes med universel snap-on-tilslutning. Terminalstikkene kan byttes om for at ændre akseallokeringen uden omkabling. Strøm- og statusindikatorer, herunder indikatorer for home- og endestop-kontakter, letter idriftsættelse og fejlfinding.AnvendelserTre-akset stepper- eller servo-motion control med PISO-PS600, PISO-VS600 eller PMDK-controllereTilslutning af servodrev via Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm og INP-signalerUdvidelse af ICP DAS 6-akset motion-systemer med et andet kort
Lignende produkter
Den PCIe-ENCODER600 CR er et PCI Express x1-bevægelsesindgangskort til pc-baserede systemer, der skal læse seks encoder-akser samtidig. Hver akse har sin egen reelle 32-bit tæller, med en maksimal encoder-tællefrekvens på 4 MHz.Tællingen kan indstilles til Quadrant-, CW/CCW- eller PULSE/DIR-tilstand, hvilket gør kortet egnet til en række encoder-signalformater. Tællerne kan nulstilles via softwareregisterkommando, af C-kanalens indeksimpuls én gang pr. omdrejning eller af eksterne hardware-nulstillingsindgange HR1 til HR6. HR-benene kan også bruges som digitale indgange, når nulstilling ikke er nødvendig.Der er otte digitale udgange, og den digitale I/O er galvanisk adskilt med 2500 Vrms optokoblere, så høje spændinger holdes væk fra værtssystemet. Enhedsdrivere og funktionsbiblioteker leveres til DOS, Windows og Linux, med LabVIEW-understøttelse.AnvendelserHalvlederproduktionKomponentinspektionKvalitetskontrol i produktionInspektion af fødevarer og drikkevarerMikroskopi og medicinsk billeddannelseBiometriske applikationerX-Y-Z-bordeStansemaskiner med fast stigningTransfermaskinerCentrifugerLæsse-/aflæssesystemer
PCIe-PS400 CR er et 4-akset styrekort til trin- og pulstypede servomotorer til industrielle pc'er med PCI Express-bus. Det egner sig til generel bevægelsesstyring med en maksimal pulsudgangsrate på 4 MHz på hver akse og udgangstilstande CW/CCW eller PULSE/DIR.De fleste bevægelsesfunktioner, herunder lineær og cirkulær interpolation, T/S-kurve acceleration og deceleration, synkrone handlinger og automatisk referencekørsel, køres på en dedikeret bevægelses-ASIC, hvilket holder processorbelastningen lav. Bevægelsesstatus og andre I/O-kort i samme IPC kan stadig overvåges, mens motorerne styres, og et eller flere kort kan anvendes i én IPC.Softwareunderstøttelsen omfatter EzGo Utility og en SDK til LabVIEW 5.0 til 8.x, med OS-understøttelse for Windows 7/10 (32/64-bit) og Windows XP/2000 (32-bit). Kortet anvender en 68-polet SCSI-II-forbindelse og har et mærkeforbrug på +12 V ved 200 mA og +3,3 V ved 500 mA.AnvendelserHalvlederproduktionKomponentinspektionKvalitetskontrol i produktionenInspektion af fødevarer og drikkevarerMikroskopi og medicinsk billeddannelseBiometriske applikationerX-Y-Z-bordStanse-maskineri med fast stigningTransfermaskineriSpinnerLæsning/aflæsning
PISO-ENCODER300U er et Universal PCI-kort til bevægelses- og positionsfeedback i PC-baseret automation. Det har tre uafhængige encoderakser, hver med en ægte 32-bit tæller, der accepterer encoderfrekvenser på op til 4 MHz. En intern digital filter af tredje orden hjælper med at sikre pålidelige tællinger på støjfyldte signallinjer.Hver akse kan indstilles til tællemodus Quadrant, CW/CCW eller PULSE/DIR. Tællere kan nulstilles via en programmerbar registerkommando, af indeksimpulsen på C-kanalen ved hver omdrejning eller via de eksterne hardware-nulstillingsben HR1 til HR6, som også kan fungere som digitale indgange. Kortet tilføjer otte digitale udgange, galvanisk isoleret med 2500 Vrms fotokoblere for at beskytte værtssystemet mod høje spændinger.CR-bestillingskoden inkluderer CA-SC68 SCSI-II 68-benet hanstik med loddeterminaler og dæksel. Enhedsdrivere og funktionsbiblioteker leveres til DOS, Windows 7 og Windows XP/2000.AnvendelserHalvlederproduktionKomponentinspektionKvalitetskontrol i produktionInspektion af fødevarer og drikkevarerMikroskopi og medicinsk billeddannelseBiometriske applikationerX-Y-Z-bordeStansemaskiner med fast stigningTransfermaskinerCentrifugerLæsse-/aflæssesystemer