I-8094H-G 4-akse bevægelseskontrolmodul med FRnet-master og intern CPU
4-akset bevægelseskontrolmodul af pulstypen med FRnet-master til udvidelse af fjern-I/O til 128 DI og 128 DO samt intern CPU til selvstændig bevægelsesdrift.
- Uafhængig 4-akset bevægelseskontrol med understøttelse af håndhjul og jog
- 2/3-akset lineær og 2-akset cirkulær interpolation samt kontinuerlig interpolation
- Programmerbar T/S-kurve acceleration og deceleration
- Maksimal pulsudgangshastighed på 4 Mpps pr. akse, CW/CCW eller PULSE/DIR
- 32-bit encodertæller pr. akse med A/B-fase- eller Op/Ned-indgang
- Programmerbar automatisk referencekørsel, positionssammenligning og softwaregrænser
5.007,25 kr. pr. stk.
| 1-9 stk. | 5.007,25 kr. | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 4.753,15 kr. | −5 % |
| 31+ stk. | 4.506,52 kr. | −10 % |
Produktinformation "I-8094H-G 4-akse bevægelseskontrolmodul med FRnet-master og intern CPU"
I-8094H-G er et 4-akset bevægelseskontrolmodul af pulstypen til styring af trinmotorer og servomotorer i generelle bevægelsesapplikationer. Det tilføjer en FRnet-masterport til funktionerne i I-8094A, så fjern-I/O hurtigt kan udvides over en to-leder-forbindelse.
Interpolation, T/S-kurve acceleration og deceleration, synkrone handlinger og automatisk referencekørsel håndteres af en højtydende bevægelses-ASIC, som holder processorbelastningen lav. Den interne CPU gør det muligt at udføre bevægelsesopgaver uden en PAC, mens et eller flere moduler også kan anvendes sammen med en enkelt PAC-styring.
Bevægelsesstatus og de øvrige I/O-kanaler på PAC'en er fortsat tilgængelige for overvågning, mens akserne styres. Brugerdefinerede Macro-underprogrammer kan integreres fra en ekstern kilde for at indlejre kundetilpassede processer i modulet.
Anvendelser
- Generel bevægelseskontrol
- Styring af trinmotorer og servomotorer af pulstypen
- Positionering af flere akser med interpolation
| Digitale indgange: | 128 |
|---|---|
| Digitale udgange: | 128 |
| Driftstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
| Grænseflade: | FRnet |
| Produkttype: | Bevægelsesstyringsmodul |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Specifikationer
| Software | |
|---|---|
| Udvikling | Brugerdefinerede makrofunktioner |
| SDK | DOS 6.2 |
| Hardware | |
| Stik | 68-pin SCSI-II-stik |
| Generelt | |
| Antal akser | 4 |
| Driftstilstand | Halvlukket sløjfe |
| Synkron handling | 10 aktiveringsfaktorer og 14 handlinger |
| Hastighedsprofil | T/S-kurve |
| Positionskontroltilstand | Inkremental tilstand og absolut tilstand |
| Kommandotype | Pulskommando |
| Automatisk søgning efter hjemposition | Ja |
| Indgangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 trin |
| Akse-I/O | |
| Servo-grænseflade, udgang | SVON |
| Manuel pulsgenerator | Ja |
| Mekanisk kontaktindgang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionssammenligningsudgang | 10 KHz (kun X og Y) |
| Servo-grænseflade, indgang | INP, ALM |
| Encoder-indgang | |
| Tilstand | A/B-fase, Op/Ned |
| Ringtællertilstand | 32-bit |
| Tællehastighed | 4 MHz (maks.) |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Pulsudgang | |
| Tilstand | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Tællerbredde | 32-bit |
| Hastighed | 4 MHz (maks.) |
| Interpolation | |
| Cirkulær | Vilkårlige 2 akser |
| Kontinuerlig | Ja |
| Lineær | Vilkårlige 2 til 3 af 4 akser |
| Digital indgang | |
| Kanaler | Udvidelig: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital udgang | |
| Kanaler | Udvidelig: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Strøm | |
| Forbrug | +5 V @ 500 mA |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Opbevaringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Fugtighed | 10 ~ 90% RH, ikke-kondenserende |
Specifikationer som oplyst af producenten. Ret til ændringer forbeholdes.
Downloads
Login
Tilbehør
SCSI-II 68-pin kabel, 1,5 m (til højhastigheds motion-applikationer).
SCSI-II 68-pin kabel, 3 m (til højhastigheds-motion-applikationer).
Den DN-8468DB CR er et 4-akset terminalkort til stepper- og servo-motion control, designet til at sidde mellem en 4-akset motion-controller fra ICP DAS og en Delta ASDA-A servoforstærker. Hver akse har sin egen gruppe af pulskommando-, encoder-feedback-, home-, near-home- og endestopsignaler samt et servo-enable-udgang, tilgængelige på skrueterminaler for en ligetil installation.Ingeniører vælger dette kort for at forenkle multiakset-ledningsføring og beskytte controlleren. Højhastigheds-optokobling isolerer grænsefladesignalerne, og terminalstikkene kan byttes mellem akser for at ændre akseallokeringen uden omledning. Et indbygget strømmodul accepterer et bredt indgangsområde på 20 ~ 26 VDC og leverer de spændinger, kortets egne kredsløb har brug for.Statuslysdioder for strøm, home og endestopkontakter hjælper ved idriftsættelse og fejlfinding. Hvor controlleren understøtter FRnet, tilbyder kortet desuden en FRnet-terminal til højhastigheds seriel I/O-udvidelse. Kortet er CE-, UKCA-, FCC-, RoHS- og WEEE-mærket.Anvendelser4-akset stepper- eller servo-motion controlIntegration med Delta ASDA-A servoforstærkereMultiakset positioneringssystemer bygget op omkring 4-akset motion-controllere fra ICP DAS
DN-8468FB er et daughter board til ICP DAS 4-akset motion-controllere, konfigureret til tilslutning af Fuji FALDIC-W servoforstærkere. Det understøtter stepper- eller servomotorer med pulskommandotype og er beregnet til brug sammen med controllerne I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H og PISO-PS400.Hver af de fire akser har sin egen gruppe af skrueklemmer til pulsudgangskommandolinjer, encoder-feedback, home-, near-home- og endestopindgange samt et servo-enable-udgang. Signalerne er fotokoblet isoleret på kortet for at beskytte controlleren. Klemmeblokkene kan udskiftes, så aksedefinitionerne kan omtildeles uden ny ledningsføring.Et indbygget strømmodul accepterer en indgangsspænding på 20 ~ 26 VDC og leverer de spændinger, kortets kredsløb har brug for, med et forbrug på 12 W ved 24 VDC. Statusindikatorer viser strømforsyning samt tilstanden for home- og endestopkontakterne. Der er en FRnet-klemme til højhastigheds seriel I/O-udvidelse, hvor controlleren understøtter FRnet. Kortet er godkendt til CE, UKCA, FCC, RoHS og WEEE.AnvendelserFirakset stepper- eller servo-motion control med ICP DAS motion-controllereTilslutning af ICP DAS motion-controllere til Fuji FALDIC-W servoforstærkereSkrueklemmeforbindelse af puls-, encoder- og endestopsignaler til flerakset maskinstyring
Den DN-8468GB CR er et daughter board til generelle formål, der forbinder fire stepper- eller servoakser med ICP DAS' 4-akset motion-controllere. Det omsætter controllerens signaler til skrueterminalforbindelser og har højhastigheds fotokoblingsisolering for at beskytte controlleren mod drivsiden.Hver af de fire akser har sin egen gruppe af terminaler, der fører pulskommandolinjer, encoder-feedback, home-, near-home- og endestopindgange samt et servo-enable-udgang. Stik kan ombyttes mellem akserne for at ændre akseallokeringen uden ommontering af ledninger. Et indbygget strømmodul accepterer 20 ~ 26 VDC og forsyner kortets interne kredsløb.Statuslysdioder viser forsyning samt tilstanden for home- og endestopkontakterne. Hvor controlleren understøtter FRnet, har kortet også en FRnet-terminal til højhastigheds seriel I/O-udvidelse. Velegnet til ingeniører, der bygger motion-systemer til generelle formål og har brug for en ren, isoleret grænseflade mellem en 4-akset controller og deres drev.Anvendelser4-akset styring af stepper-motorer4-akset servostyring med drev til pulskommandoMotion-systemer med generelle motordrivereController-I/O-udvidelse via FRnet hvor understøttet
DN-8468MB CR er et fireakset terminalkort til stepper- og servo-motionstyring. Det monteres på ICP DAS 4-akset motion-controllere såsom I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H og PISO-PS400, og er konfigureret til Mitsubishi MELSERVO-J2 servoforstærkeren.Hver akse har sin egen gruppe af signaler: pulskommando-udgange, encoder-feedback, home-, near-home- og endestopindgange samt en servo-enable-udgang. Signalerne føres ud på skrueklemmer, og akseforbindelserne kan byttes om for at ændre akseallokeringen uden omledning. Fotokoblingsisolation beskytter controlleren mod drevsiden. Et indbygget strømmodul, forsynet fra 20 ~ 26 VDC, forsyner kortets interne kredsløb.Kortet måler 162 mm x 107 mm og er specificeret til et driftsområde på -20 ~ +75 °C. En strøm-LED og status-LED'er til home- og endestopkontakter understøtter idriftsættelse og fejlfinding. Hvor controlleren understøtter FRnet, leverer kortet desuden en FRnet-terminal til højhastigheds seriel I/O-udvidelse.AnvendelserFireakset stepper- eller servo-motionstyringIntegration med Mitsubishi MELSERVO-J2 servoforstærker
DN-8468PB er et motion control-terminalkort til ingeniører, der styrer Panasonic MINAS A4/A5 servoforstærkere fra ICP DAS firekanals motion controllere. Det monteres som et daughter board og omsætter controllerens signaler til et skrueterminalpunkt, så akseforbindelser kan etableres uden specialkabler.Hver af de fire akser har sin egen gruppe af pulskommandolinjer, encoderfeedback, home-, near-home- og endestopindgange samt en servo-enable-udgang. Det indbyggede højhastigheds-fotokoblingsisolation er med til at beskytte controlleren, og terminalstikkene kan udskiftes for at ændre en akses tildeling uden at skulle omlægge ledninger. Et indbygget strømmodul accepterer 20 ~ 26 VDC og forsyner de øvrige kredsløb på kortet.Kortet er certificeret med CE, UKCA, FCC, RoHS og WEEE. Driftsområdet er -20 ~ +75 °C, og målene er 162 mm X 107 mm.AnvendelserMotion control af Panasonic MINAS A4/A5 servoforstærkereFirakset stepper- eller servopositioneringssystemer styret af ICP DAS motion controllereSignalbrydning og ledningsføring til I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H og PISO-PS400 controllere
DN-8468UB CR er et terminal-daughter board til ICP DAS 4-akse motion controllere, herunder I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H og PISO-PS400. Det fører pulskommando-, encoder-feedback- og endestopsignaler for fire akser ud til snap-on terminalblokke, hvilket giver ryddelig feltinstallation og gør kortet lettere at servicere.Hver akse har sin egen signalgruppe, der dækker pulsudgange, encoder-feedback, home-, near-home- og endestopindgange samt et servo-enable-udgang. Det indbyggede isolationskredsløb beskytter controlleren, og terminalstikkene kan byttes mellem akser, så aksefunktionerne kan omdefineres uden ombygning af ledningerne. Kortet er beregnet til generelle drivere samt Mitsubishi- og Panasonic-motorforstærkere.Et indbygget strømmodul accepterer et bredt indgangsområde på 20 ~ 26 VDC og leverer de spændinger, kortets kredsløb har brug for. Strøm- og statusLED'er viser tilstanden for forsyning, home- og endestopkontakter. Hvor controlleren understøtter FRnet, har kortet desuden en FRnet-terminal til højhastigheds seriel I/O-udvidelse.AnvendelserFlerakset stepper-motorstyring med ICP DAS 4-akse motion controllerePositionering af servomotorer med pulskommando-drivereMotion-systemer med generelle, Mitsubishi- eller Panasonic-motorforstærkereIntegration af encoder-feedback og endestopsignaler i motion control-paneler
DN-8468YB CR er et 4-akset motion control-terminal daughter board til ICP DAS-controllere, herunder I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H og PISO-PS400. Kortet er tilpasset Yaskawa Sigma II, Sigma III og Sigma V servoforstærkere, så ingeniører kan forbinde pulsudgange, encoder-feedback og endestopsignaler til et Yaskawa-drev uden at bygge deres egen interface.Hver af de fire aksegrupper har pulskommandolinjer, encoder-feedback, specialindgange til home-, near-home- og endestopkontakter samt en servo-enable-udgang. Skrueterminalstik forenkler forkablingen, og stikkene kan udskiftes for at omdefinere akser uden ny forkabling. Indbygget optokobler-isolation er med til at beskytte controlleren.Et indbygget strømmodul genererer de spændinger, kortet kræver, fra en indgang på 20 ~ 26 VDC. Strøm- og statusLED'er, herunder indikatorer for home- og endestopkontakter, letter idriftsættelse og fejlfinding. Hvor controlleren understøtter FRnet, giver en dedikeret terminal mulighed for højhastigheds seriel I/O-udvidelse.AnvendelserMotion control af Yaskawa Sigma II, Sigma III og Sigma V servosystemer4-akset stepper- eller servopositionering bygget op omkring ICP DAS motion controllere
Lignende produkter
I-8094-G tilføjer fire uafhængige bevægelsesakser til ICP DAS' programmerbare automationsstyringer XP-8000 og WP-8000. Modulet styrer step- eller pulsbaserede servomotorer med pulsudgang på op til 4 Mpps pr. akse og læser en 32-bit encoder-tæller på hver akse. Det passer til ingeniører, der har brug for generel multiakse-positionering, interpolerede bevægelser og automatisk referencekørsel uden selv at skulle udvikle bevægelseslogikken fra bunden.Det meste af bevægelsesarbejdet, herunder interpolation, accelerationsprofilering og referencekørsel, udføres i modulets dedikerede motion-ASIC, så PAC-processoren belastes kun lidt. Bevægelsesstatus og de øvrige I/O-kanaler på styringen kan stadig overvåges, mens motorerne kører, og flere motion-moduler kan deles om én PAC. Et sæt synkrone handlinger gør det muligt at konfigurere hændelsesstyrede reaktioner på modulet.Bestillingskoden I-8094-G CR er højhastighedsvarianten af I-8094-serien. Modulet er certificeret til CE, UKCA, FCC, RoHS og WEEE og har et 68-benet SCSI-II-stik med et driftsområde på -20 ~ +75°C.AnvendelserGenerel multiakse-bevægelsesstyringStyring af step- og pulsbaserede servomotorerMotion-tilføjelse til XP-8000- og WP-8000-PAC-systemer
I-8094A-G er et 4-akset styringsmodul til trin- og pulstypede servomotorer til ICP DAS PAC-serien. Det egner sig til generelle motion-applikationer, hvor interpolation, referencekørsel (homing) og synkrone handlinger skal udføres på flere akser samtidigt.I modsætning til standard I-8094 indeholder denne variant en intern 80186 CPU. Modulet kan køre motion-operationer uden en PAC, og når det anvendes sammen med en PAC, kan det udføre brugerdefinerede subrutiner (makrofunktioner). Kundespecifikke rutiner kan gemmes inde i modulet. De fleste motion-opgaver håndteres af motion-ASIC'en, så processorbelastningen forbliver lav, og motion-status samt andre I/O på PAC'en kan stadig overvåges under drift.Centrale motion-funktioner omfatter 2/3-akset lineær interpolation, 2-akset cirkulær interpolation, T/S-kurve acceleration og deceleration, automatisk homing, positionssammenligning og software-endestop. Flere moduler kan monteres i samme PAC på grund af den lette CPU-belastning.AnvendelserGenerel multiakset motion-styringStyring af trin- og pulstypede servomotorerMotion-applikationer, der kører sammen med ICP DAS PAC-styringer
Den I-8094F-G er et 4-akset bevægelsesstyringsmodul til ICP DAS XP-8000- og WP-8000-programmerbare automationscontrollere. Det styrer trin- eller pulstype-servomotorer, hvor hver akse kan levere op til 4 Mpps pulsudgang, og det egner sig til generelle bevægelsesapplikationer, der kræver koordineret bevægelse uden stor belastning af processoren.De fleste bevægelsesfunktioner, herunder interpolation, T/S-kurve acceleration og deceleration, automatisk referencekørsel og synkrone handlinger, køres i modulets dedikerede bevægelses-ASIC. PAC'en kan fortsat overvåge bevægelsesstatus og andre I/O, mens motorerne styres, og flere bevægelsesmoduler kan monteres på samme controller.En FRnet-masterport på modulet fører en totrådet fjern-I/O-bus, som udvider systemet til 128 DI- og 128 DO-kanaler. Håndhjul- og jog-drift, softwaregrænser og positionssammenligning er inkluderet til idriftsættelse og maskinstyring.AnvendelserGenerel styring af trin- og pulstype-servomotorerFlerakset positionering og koordineret interpoleret bevægelseMaskinstyring med håndhjul eller jog-drift på XP-8000/WP-8000 PAC-systemer
Modulet I-8090W-G CR tilføjer tre uafhængige encodertællerkanaler til et iPAC-8000- eller ISaGRAF PAC-system. Hver akse kan indstilles til Quadrant-, CW/CCW- eller Pulse/Direction-tælling, så ét modul kan dække en række encoder- og pulstogssignaltyper.Hver kanal bruger differentielle indgange (A+/A-, B+/B-, C+/C-) og tæller med op til 1 MHz. Tællerne er 16-bit i hardware og kan udvides til 32-bit i software. Indgangene er optisk isoleret med 2500 VDC.Bestillingskoden inkluderer CA-PC25M DB25-stik (han) med plastikdæksel. Modulet er kun egnet til iPAC-8000- og ISaGRAF PAC-styringer.AnvendelserPositions- og afstandsmålingHastighedsmålingFeedback til motorstyringHåndhjulsindgang